自動生產線實訓(xùn)考核裝置,自動生產線實訓考核平台(tái)
一、裝置的構成:
自動生產線實訓考核裝置由鋁合金導軌式實訓台(tái)、典型的機電一(yī)體化設備(bèi)的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采(cǎi)用開放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用於機械部件組裝,可根(gēn)據現有的機械部件(jiàn)組裝生產設備,也可添加機械部件組(zǔ)裝其他生產設備(bèi),使整個裝置能夠(gòu)靈活的按教學或競賽要求組裝具(jù)有(yǒu)生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模(mó)塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模(mó)塊(kuài)內容,使教學或競賽時可方便的選擇(zé)需要的模塊(kuài)。設(shè)備需完全符合電工電子(zǐ)全國職業技能大賽(sài)所要求,同時還要求具有可拓(tuò)展功能(néng),可以組成更加大型的生產模擬係統,以配合各個用(yòng)戶學校不同層次,不同專業的教學及培訓要求。
二、技術參數:
1、交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2、工作(zuò)溫度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4、整機功耗:≤1.5 kW;
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕(jué)緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、設備結構:
實訓裝置(zhì)台架為鋁合金(jīn)導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各(gè)常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使(shǐ)用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳(chuán)感器和指示(shì)元件的電路,則通過端(duān)子(zǐ)排進行連(lián)接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接(jiē)電路(lù)相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓台:可以(yǐ)安裝送(sòng)料機構、機械手、傳輸分揀(jiǎn)機構。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放(fàng)置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:模塊材(cái)料(liào)要求:高(gāo)強度塑料外殼、重量輕(qīng),麵板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊(kuài)及變頻器模塊:PLC 40點以上IO三菱;變頻器(qì):三菱;模塊材料要求:高強度塑料(liào)外殼、重量輕,麵板是鋁塑(sù)板,圖案、文字符號采(cǎi)用進口油墨絲印。
4、電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保(bǎo)護)1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1隻,轉換開(kāi)關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各(gè)1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈(dēng)黃、綠、紅各2隻;
5、一(yī)體化接線排:接線排殼體上兩側相(xiàng)對設置有一初(chū)級接線區(接線(xiàn)端子)和一次(cì)級接線(xiàn)區(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性(xìng)件連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用(yòng)的螺孔(kǒng),可以固定在實訓桌上。
6、井式上(shàng)料機構:井式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2隻,磁性開關2隻,單缸(gāng)氣缸1隻,單(dān)控電磁閥1隻,警示燈1隻,主要完成將工件庫中的工件依(yī)次推出。氣缸及附屬(shǔ)傳感器選用SMC。
7、氣(qì)動機械(xiè)手裝(zhuāng)置:四自由(yóu)度氣動機械手,氣缸及附屬(shǔ)傳感器選用SMC;整個搬(bān)運機構能完成四個自由度動作,手臂(bì)伸縮、手臂旋轉、手爪(zhǎo)上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構:主要由物料台、物(wù)料夾緊裝置、龍門式二(èr)維(wéi)運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性(xìng)開關、電磁閥、步進電機(jī)及驅動器、主軸電機、滾珠絲(sī)杆副、支架、機械零部(bù)件構成。
9、物件包裝機構:主要(yào)由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳(chuán)感器磁性開關、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料(liào)分(fèn)揀(jiǎn)裝置:傳送帶通過三相異步(bù)電動機驅動,在傳(chuán)送帶端點處設計有落料(liào)口,通過光電傳感(gǎn)器檢測物料;傳(chuán)送帶上裝(zhuāng)有三個出料槽,對(duì)應位置有電感傳感器、光(guāng)纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料(liào)氣缸,共計三個氣(qì)缸。傳(chuán)送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣(qì)缸及附屬傳感(gǎn)器選用SMC。
四、實訓內(nèi)容:
1、氣動係統的安裝與調試項目(mù):
選用該裝置配置(zhì)的單出杆氣缸、單(dān)出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性(xìng)開關等氣動(dòng)控製(zhì)元件,可完成下列氣動技術的工作任務:
項目一 氣動方向控製回路的(de)安裝;
項目二 氣動速度控製回路的安裝(zhuāng);
項(xiàng)目三 擺動控製回路的安(ān)裝(zhuāng);
項目四 氣動順序控製回路的安裝(zhuāng);
項目五 氣(qì)動機械手裝置的安裝;
項(xiàng)目六 氣動(dòng)係統安裝(zhuāng)與調試;
2、電氣控製電(diàn)路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用(yòng)該裝置配置的(de)PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作(zuò)任務:
項目七 電動機正反轉控製電路的連接與控製(zhì)程序編寫;
項目八 電動機調速控製電路的連接與控製程序編寫;
項目九 氣動方向控製程序編寫;
項目十 氣動順序動(dòng)作控製程序編寫;
項目(mù)十一 氣動機械手控製程(chéng)序編寫;
項目(mù)十二 皮帶(dài)輸送機控製(zhì)程序編寫;
項(xiàng)目十三 機電一體化設備控製程序編寫;
項目(mù)十(shí)四 自動生產線控製程序編寫。
3、機電設備安(ān)裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化(huà)設備部件、PLC模(mó)塊、變頻器(qì)模塊和指令開關、傳感器等,可完(wán)成下列機電設備安裝和機電(diàn)一體化技術的工作任務:
項目十五 傳動裝置同(tóng)軸度的調整(zhěng);
項目十六 皮帶輸送(sòng)機的安裝(zhuāng)與調整(zhěng);
項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調試;
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試;
項(xiàng)目十九 送料設備的安裝與調試;
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、自動控製係統安裝與調試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳(chuán)感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化(huà)技術的工作任(rèn)務:
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試;
項目二十二 機械手的自(zì)動控(kòng)製;
項目二十三 皮帶輸送機的自(zì)動控製;
項目二十四(sì) 機電一體化設備的(de)自動控製;
項目二(èr)十五 PLC控(kòng)製係統的安裝與調試;
項(xiàng)目二十六(liù) 自動生產線的安裝(zhuāng)與調試。
5. PLC工業通訊網絡的安裝及調試
係統選用三菱PLC主控(kòng)製器(qì),配合FX1N-485BD網絡模塊,基於(yú)本(běn)網絡通信功能,可完成下列工(gōng)業現場總線通信技術訓練任務:
項目(mù)二十七N:N網絡的硬件連接(jiē)、調試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試