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機電一體化綜合係統實訓裝(zhuāng)置,機電一體化綜合係(xì)統實訓設備




機電一(yī)體化綜合(hé)係統實訓裝置-根據任務引領式行為導向教學法,以重點培養學生的動手實操能力,團隊協作能力,創新能力等。是(shì)麵向職業教育的新一代綜(zōng)合機電一體化實訓考核設備。該設備由鋁合金安裝實訓平台,生產供料單(dān)元,運輸單元及倉庫單元等部分(fèn)組成,學生可根據(jù)學習需求按照實訓項目要求選擇(zé)需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平(píng)台上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產設備。多種控製方式融為一體,同一種負載模型(xíng)可以通過多種驅動方式進(jìn)行控製,真正實現培養學員的創新思路和(hé)技能(néng)。本產品以模塊化開放式結構為主要特點,集成了機電一體(tǐ)化技術、自動化技術、傳感器技術、通訊(xùn)及監控技術、電子技術、電工技術和機械裝調技術,全(quán)麵鍛煉學生的動手實操能力團隊協作能力以及思維創新能力。
一、技術參數:
1、工作電源:三相五(wǔ)線  380V±5%  50Hz
2、安全保護:漏電保護(動作電流≤30mA),過(guò)流保(bǎo)護,熔(róng)斷器(qì)保護
3、接線方式:半集中/開發雙型接線
4、額定功率:0.8 Kw
5、環境溫度(dù):-10℃ ~40 ℃
6、相對濕度:≤90%(25 ℃)
7、外形尺寸:1600×925×1050mm
8、變 頻 器:三菱FR-E740-0.75KW
9、P  L  C:三菱FX2N-48MT
10、步進電機:24VDC 9級細分 2A
11、PLC擴展(zhǎn)模塊: FX0N-3A
12、觸 摸 屏:三菱(líng)GT1155-QSBD-C
13、單片機模塊:偉福SP-51
14、電機控製單元:220/380V  雙向控製 1:50減速箱
15、氣動元器件(jiàn):原裝SMC或亞德客
16、設備重(chóng)量:100kg
二、產品結構:
1、實驗桌:采用優質鋼板(bǎn)做骨架,經過機械加工(gōng)成型,外表麵(miàn)噴(pēn)塗彩色環氧聚塑,整機既(jì)堅固耐用,又美觀大(dà)方。可(kě)以內嵌入計算機(jī)係統,並(bìng)配備可隱藏式書桌,既能做實操平台又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前櫃內(nèi)存放執(zhí)行模型(xíng)電腦(nǎo)機箱等,後櫃可用(yòng)於存儲實訓模塊,抽屜內具有工具箱模(mó)具,便於存放(fàng)工(gōng)具、萬用表(biǎo)、導線、實驗指導書等,方便實訓(xùn)室管理。
桌麵部分:采用20mm鋁(lǚ)型材拚接式設計,鋁型材表麵平均分布T型槽,學員可以利用(yòng)T型槽輕鬆布(bù)局和(hé)安裝執(zhí)行機構零件,方便(biàn)實訓操作。
實訓模塊:外殼采(cǎi)用優質鋼板加工而成,表麵進(jìn)行靜電噴塑處理。麵板采用優質純鋁板加工,進行化學蝕刻彩色處理,麵板圖文字符(fú)采用現代噴描技術處理,使麵板標識清晰且經久耐用。設置的電路美觀整齊、科學規範。統一的尺寸規格,使得所有掛箱均可隨意更換,操作方便(biàn)。
  2、實訓(xùn)模塊具有兩種接線模式,可以開放單(dān)獨對實訓單元的IO進行連接(jiē),也可以統一分配地址,減(jiǎn)少接線所耽誤的時間。
實訓單元: 共包括上料站、搬(bān)運站(zhàn)、分揀站和倉儲站,采用優質鋁材或異型材做框架,原裝(zhuāng)SMC或歐(ōu)姆龍元器(qì)件做電控檢測部分(fèn),每個站與站(zhàn)之間可自由組(zǔ)合搭(dā)配,形(xíng)成不同的控製模式(shì),方便教師設置課題。如(按物料流動順序):課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元,課題二、倉儲單(dān)元→搬運單元→分揀單元,課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元(yuán)等等,可以任意組合,靈活多變。每個實訓單元都配有特製的底座,底座上集成執行單元機構、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置,實訓方便接線簡(jiǎn)便可靠。
三、實訓裝置優點:
1、設備采用了全鋼製結構,計算機(jī)嵌(qiàn)入式(shì)設計,既符合編程又方便機(jī)械裝調,突出了實訓設備一體化的特點,增強了實訓室的整體效果,便於日常管理;
2、集成了多種控製方(fāng)式,實訓機構可以通過PLC控製、單(dān)片機控製和電子線路控製(zhì),真(zhēn)正做到任務引領的方式將多專業知(zhī)識有機融於一體;
3、模塊(kuài)化設計,兼容多種型號的PLC、變頻(pín)器等工控裝置,實現因地製宜的(de)多元化教學,可針對不同(tóng)的教材與(yǔ)教學(xué)大綱開(kāi)展實訓項目;
4、不拘(jū)一格(gé)的(de)運動實訓單元設計,運動實訓單元包括上料單元、搬運單(dān)元、分(fèn)揀單元(yuán)和倉儲單元,幾(jǐ)個單元之(zhī)間位置可以互換,不拘於一種組合方式(shì),物料流動(dòng)形式具有多(duō)向(xiàng)性,全方位激發學員(yuán)的創新思維;
5、多種(zhǒng)驅動(dòng)方式,本套設備集成了多種類型的電機,均可對同一負載進行(háng)驅動,如分揀機可以用三相異步電(diàn)機通過變頻器帶動,也可以通過直流電機、步進電機或者伺服電(diàn)機帶動,自由更換(huàn),訓練與考核學員綜合運用能力。
四、實驗項目:
1、送料單元:
1、氣動組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、對射型傳感器的(de)應用   
4、匯流板式電磁閥的控製應用
5、重力填充式機(jī)構的安裝與調試
6、反射型傳感器定位應用
2、搬運單元(yuán):
1、氣動組(zǔ)件的(de)應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、三軸運動機械手(shǒu)控製
4、機械手單(dān)周期運(yùn)動控製
5、機械手連續運動控製
6、機械手(shǒu)步進運動控(kòng)製
7、機械手手動(dòng)/自動(dòng)控(kòng)製
8、機械手錄製(zhì)控製
3、分揀單元:
1、氣動組件的(de)應用與裝調
2、變頻器基本參(cān)數設置實訓
3、變頻器PU操作實訓
4、變頻器外部(bù)控製實訓
5、變頻器點動調試(shì)實訓
6、變頻器無極調速實訓
7、變頻器多段速度控製實訓
8、變頻器(qì)自定義端子實訓
9、反射性傳感器的應用
10、材(cái)質傳感器的應用
11、霍爾傳感器的應用
12、電機控製傳送帶運行實訓
13、步進係統控製傳送帶運行實訓
14、分類記錄管理
4、倉(cāng)儲單元:
1、氣動組件的應用與裝調
2、絲(sī)杆傳動係統裝調與應用(yòng)
3、出入倉管理程序的應用
4、貨倉分配管理應用
5、倉(cāng)庫統計與分類管理
6、脈衝定位控製應用
7、步進係(xì)統控製與應用
8、倉位開關控製與應用
5、人機(jī)界麵(miàn)單元:
1、窗口切換
2、界麵製作
3、數(shù)據(jù)輸入
4、PLC寄存器(qì)連接
5、流動文字
6、界麵總(zǒng)控實訓
7、手動自動控製
8、數據匯總及管理實訓
9、數據查詢及更改實訓
五、配置與要求:
序號 配置名(míng)稱 型(xíng)號規格 單位(wèi) 數量(liàng) 備注
1 實訓台 計算機內嵌式設計 1 配備可隱藏式書桌裝置,集成計算機係統、工具箱、模(mó)塊存儲櫃
2 上料實訓單元 SMC或亞德客 套(tào) 1 通過氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控製單元。
3 搬運實訓單元 SMC或(huò)亞德客 1 通過(guò)氣動組件組成的搬運(yùn)物料執行控製單(dān)元
4 分(fèn)揀實訓單元 SMC或亞德客 1 通過皮帶、顏色傳感器、材質傳感器、氣動組件、電動機、編碼器組成的物料(liào)分揀控製單元
5 倉儲實訓單元 SMC或亞德客、三菱 1 通過絲杆裝置、步進係統、氣動組件組成的倉儲執行控製單元
6 人機界(jiè)麵實訓單元 三菱 GT1155 256色 1 集成(chéng)化GOT控製單元,可實現人(rén)機對話(huà)
7 警示器實訓單元 24VDC 1 紅色、綠色指示燈,指(zhǐ)示係統(tǒng)工作狀態
8 PLC實訓模塊 FX2n-48MT+FX0N-3A 1 配套3A模塊,可實現模擬量輸入輸實驗與晶體(tǐ)管輸(shū)出的實驗,增加實訓項目
9 單片機實訓模塊 偉福SH-51係統 1 可在線仿真,集電極開路(lù)輸入,繼電器輸出(chū),並配備AT89C51單片機小係統轉換插座
10 變頻器實訓模塊 三菱 FR-E700-0.4k 1 驅動三相步進電機
11 步進電機實訓模塊 多細分度可調(diào) 2A輸出 套(tào) 1 包含兩套步進電機驅動模塊
12 電機實訓(xùn)模塊 三相減速電機 1  
13 實操工具包 扳手、螺絲刀、特種工(gōng)具 1  
14 各類實(shí)驗導線   1  

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