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立(lì)體倉庫、AGV小車實訓設備,立體倉庫、AGV小車實訓裝置(zhì)



一、產品概述:
立體倉庫、AGV小(xiǎo)車實(shí)訓設備-是針對機電一(yī)體(tǐ)化教學的要求而研製的,裝置集PLC、伺服電機、吸盤(pán)、三維位置控製技術於一體的教學實(shí)訓係統。通過傳感器信號采集,PLC編程,對伺(sì)服電機、電磁閥進行(háng)較複雜的開關量控製、位置控製、時序邏輯控製,實現對(duì)機械手行程範圍(wéi)內任一位置物體的抓取、移動、存放功能。可培養學生的複雜動作編程能力。本裝置也適用於機械製造及自動(dòng)化、自動化、電手自動化、電手工程等專業的《機電傳動與(yǔ)控製》、《運動控製》、《機電(diàn)一體化技術(shù)》、《檢測與(yǔ)轉換技術》等課程開設實訓課。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結構,全開放式布局且具(jù)有設故(gù)排故單元,可充分鍛煉學生係統接線、機械調試安(ān)裝、軟件編程、獨立構建控製係統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力(lì)。
二、設備特點(diǎn):
1、機械手實訓裝置由實訓桌(型材結構)、旋轉底座、三維(X、Y、Z)運動機械及電(diàn)手控製等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪(lún)傳動相結合的模塊化結構。具備底(dǐ)盤旋轉、手臂升降、手臂伸縮、吸盤旋轉四個自(zì)由度控製的功能,可實現在(zài)一定範圍內(nèi)物體(tǐ)的抓取控製,用(yòng)於實現定位功能。
2、PLC可選用西門子西門子主機為S7-SMART ST40 PLC;內置數字量I/O(24路數字量(liàng)輸入/16路數字量輸出);   
3、裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控製按鈕(niǔ),方便操作(zuò)者編寫(xiě)機械(xiè)手各種控製功能;設有急停開關可(kě)供學員使用,防止損壞設備。
三、技術參數(shù):
1、輸(shū)入電源:單(dān)相三線~220V±10% 50Hz
2、手源:0.2Mpa~0.55Mpa
3、工作環境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
4、裝置容量:<0.5kVA
5、外形(xíng)尺寸:600*800*800mm
四、裝置組成(chéng):
序號
部件(jiàn)名稱(chēng)
技術參數
數(shù)量
從站裝配桌
尺寸(長寬高):≥600*800*800mm桌麵用於擺放(fàng)各個摸(mō)塊,安裝工業機器(qì)人等,桌體抽屜用於安裝電氣元件,桌麵由鋁型材(cái)、桌體由鈑金材料結(jié)構組成(chéng)。控製(zhì)麵板安裝工業級按鈕,控製按鈕(niǔ)須采用工業級按鍵(jiàn)設計,設置(zhì)有“啟動、停止、複位、單機、聯機(jī)、急停”等控製功能與對應指示(shì)燈顯示組成。
1套
旋轉碼垛機
運動部分采用(yòng)精(jīng)密電動旋轉台與交流伺服係統控製,物料的取送采(cǎi)用真(zhēn)空吸盤實現,運(yùn)動機構采用高精密的滾珠絲杆,可將(jiāng)物料盒精準的放置於每個倉位。
1套
立體倉庫
倉位上有與物料盒規格大小一致的(de)凹槽,便於物(wù)料盒的存儲和精準(zhǔn)定位,每倉位均安裝有檢測傳感器,可實時(shí)反應倉位的存儲狀態;
1套
立(lì)庫信息執行軟件(jiàn)
友好的人機交互界麵;堆垛機運行方式自由選擇:單一(yī)作業方式(純取貨、純存貨);複(fù)合作業方式;庫位任意指定;堆垛機運行的速度(dù)、加速度在安全範圍內自由設(shè)定;堆垛機運行位置信息以圖形形式實時動態顯(xiǎn)示;堆垛機運行狀態信息(xī)、作(zuò)業信息顯示;堆垛機運行速度信息實時檢測,並以(yǐ)曲線圖的(de)形式予以顯示;堆垛機運行速度信息將以曲線圖的形式進行(háng)“曆史”記載;自動故障報警和查詢;與下位控製PLC的通(tōng)信管理。
1套
AGV小(xiǎo)車
本(běn)體(tǐ)機種
雙向滾筒(tǒng)式AGV
外(wài)觀尺寸
L*W*H≥900*500*500(mm)
控製(zhì)方式
PLC/AGV運動控製芯片(可(kě)選(xuǎn))
導航方式
磁條導引/慣性/磁(cí)釘/激光導(dǎo)引(可選擇)
走行方(fāng)向
前(qián)進後退,左右轉,分岔
通訊功能
無線局(jú)域(yù)網
驅動方式
差速驅動(dòng)
驅動(dòng)電源
DC24V
驅動升(shēng)降方式
手動升降和電動升降
載重能力
80KG
走行速(sù)度
0-45m/分速度(可定製)
轉彎半徑
最小可達500mm(路線鋪設半徑)
導航精度
±10mm
工作方式
24小時
爬坡能力
3-5度
停止精度
±10mm
充電方式(shì)
自動充電
蓄電池(chí)
免維護充電電池,連續放電次數>500次
安全感應範圍
≤3m,可調,緊急製動距離小於20mm
人機交互
采用觸摸(mō)屏人機交互,可方便設置參數(shù),
設置站點以(yǐ)及報警示。
使(shǐ)用環境
室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護
激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽(shòu)命
>10年
1套
電腦桌
型材框架(jià)結構
1台
靜音氣泵一台
工(gōng)作電源AC220V±10% 50Hz,輸入功率0.68kW,公稱容積24L
1台

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