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立體倉庫實訓裝置,立體倉庫實(shí)訓設備,立體(tǐ)倉庫實訓模型



立體倉庫實訓裝置-是根(gēn)據實際工業生產中使用的立體倉庫(高架庫(kù))實物為模本,並進行了相應的縮小和適當的簡化而設(shè)計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產品。本(běn)裝置采用了常見(jiàn)的各種物品為“倉庫”的存取對象,通過 PLC 的控製可以(yǐ)完成分類(lèi)、出庫、入庫等工作。使用(yòng)VisualBisic6.0 編程軟件開發的上位機控製軟件,管理存取對(duì)象的出入庫等工作。
一、裝置的功(gōng)能:
1、西門子 S7 - 200 PLC 的(de)基本指令實訓
2、基於 PLC 控製的步進電機係統實訓
3、基(jī)於 VisualBisic6.0 的 PLC 控製(zhì)界麵運用(上位機軟件)
4、通過上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機與 PLC 的通信
6、基於 PLC 控製的立體倉庫實訓(xùn)
二、實訓裝置的配置:
1、本實訓裝(zhuāng)置包括實訓台、庫架、西門子 224PLC (晶體管)、步進電機及驅動、控製麵板、開關電源等(děng)。
2、實驗台:采用鋁合金製作而成(chéng),簡潔耐用而且美觀大方;
3、庫架:包(bāo)括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架;
4、PLC : PLC 種類及(jí)型(xíng)號可由學校具(jù)體選擇。建議選用 西門子 S7 - 200 CPU 224 DC/DC/DC , 14 入 /10 出,為晶體(tǐ)管輸出型,帶 2 路 PTO 脈衝輸出。
5、步(bù)進電機及驅動:取貨架左(zuǒ)右動作驅動(dòng)步進電機;取貨架上下動作驅動步進電(diàn)機
6、直流電機:完成取貨架伸出、收回動作, DC 24V ,帶減速器;
7、開關電源:把 220V 交流電變換成 24V 直流電,為整個係(xì)統電路供電;
8、控製麵板(bǎn):由急停開(kāi)關、自動 / 手動選擇開關和手動操作按鈕組成,完成對高架庫的自動、手動(dòng)控製操作;
9、計算(suàn)機:配備品(pǐn)牌計算機一台(tái)。(用戶自己配(pèi)備)
三、技術參數:
1、電源輸入:AC 220V±10% 50Hz
2、外型(xíng)尺寸:1300 mm×800mm×600mm
3、功耗:≤ 0.5k VA
4、工作(zuò)溫度: 0 ℃~ 40 ℃;
5、環(huán)境濕度(dù):≤ 90% ( 40 ℃);
6、安全保護(hù)措施具有接地保護、漏電(diàn)保(bǎo)護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國標標準。
四、實訓項目:
1、PLC控製步進電機
2、步進兩軸定位控製
3、觸摸屏接線及畫麵編輯
4、出/入庫位、1~16號倉位掃描檢測等功(gōng)能(néng)
5、將Z軸上的貨物送到指(zhǐ)定位(wèi)置
6、將任意位置的貨物(wù)送到另一位置
7、將入庫位置的貨物送到任意位置(zhì)
8、從任意位(wèi)置取回貨物放至出庫(kù)位
9、故(gù)障檢測及檢修

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