灌裝自動化生產線實訓裝置,裝（zhuāng）自動化生產線實訓平台
灌裝（zhuāng）自動化生產線實（shí）訓裝置-是一種最為典型的機電（diàn）一體化、自動化類產品，它是（shì）為（wéi）職業院校、教育培訓機構等而研製的，它適合機械製造及其自動化、機電一體（tǐ）化、電氣工程及自動化、控製工程、測控技術、計算（suàn）機控製、自動化控製等相關專業的教（jiāo）學和（hé）培訓。它接近工業生產製造現場基礎上雙針（zhēn）對實訓教學（xué）進行了專門設計，強化了各種控製和工程實踐（jiàn）能力。係統包含了機電（diàn）一體化專業中的氣（qì）動、電機驅動與控製、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控製技術，適合（hé）相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位（wèi）的工程技術人員進行（háng）培訓。
一、產品概（gài）述：
灌裝自動化生產線緊密結合《中國製造2025》和《國家（jiā）中（zhōng）長期（qī）人（rén）才發展規劃綱要》對“智能製造”和經濟社會發展重點領域急需（xū）緊缺專（zhuān）門人才及創新型科技人（rén）才的培養要求，依據（jù）國家（jiā）相關職業工種培養及鑒定標準，結合中國當前製造業的崗位需求，接軌（guǐ）世界技能競賽（Worldskills）相關標準及規程開發設計而成。該套係統（tǒng）以“工作站”(Working Station）形式綜合體現機電一體化自動生產、工業機器人自動化“工作單元”、及其他附屬工（gōng）作設施，操作者（zhě）可以在學習中培養訓練（liàn）自動化專業技能、機器人自動化技能、世界級競賽要求等，同時也可以提（tí）高職業素養中（zhōng）的社會能力與方法（fǎ）能力。
設備由灌裝上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站、工業（yè）機器人包（bāo）裝工作站、成品自動入庫工作站（zhàn）組成，包括了智（zhì）能裝配生產係統、自動包裝係統、自動化立體倉庫及智能入庫係統（tǒng）、自動檢測機質量控製係（xì）統、生產過程數據采集及控製係統等，是（shì）一（yī）個（gè）完整的智能工廠模擬裝置，應用了工業機器人技術、PLC控製技術（shù）、步進控製技術、伺服控製技術、工業傳感器技術、電機驅動技術等工業自動化相關技術，可實現空瓶自動（dòng）上料、顆（kē）粒物料多樣上料、物（wù）料自動分揀、顆粒可選填裝、自動加蓋、自動擰蓋、成品檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動入庫等智能（néng）生產全過程。
二、技術參數：
1、係統電源：220V
2、設備重量：360kg
3、額定電壓：AC220V ±5%
4、額（é）定功率：3.6KW
5、環境（jìng）濕度：≤90%
6、設備尺寸：420cm×72cm×150cm(長×寬×高)
7、安全保護功能：急停按鈕，漏電保（bǎo）護，過流保護。
8、PLC:西門子S7-1200
9、伺（sì）服：西門子V90/電機SIMOTICS S-1FL6
10、觸摸屏：MT8101IE+MT-FX3M
11、步（bù）進電機（jī）：驅動器SR2/電（diàn）機AM17HD6426-06N
12、機器人：ABB IRB120機（jī）器人（rén）
三（sān）、上料工作（zuò）站：
1、工（gōng）作站介紹
上料皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送皮帶；同時顆粒上料機構將料筒內的（de）物料推出；顆粒分揀（jiǎn）機構對顆粒（lì）物料根據顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位後，皮帶停止（zhǐ），定位夾緊機構將空瓶固定（dìng）；吸取機構將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內（nèi）；瓶（píng）子內物料（liào）到達設定的顆粒數（shù）量後（hòu），定位夾緊機構（gòu）鬆開，皮（pí）帶（dài）啟（qǐ）動，將瓶子輸送（sòng）到下一個（gè）工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（sè）（2種）、顆粒數量（最多4粒）進（jìn）行不同的組（zǔ）合，產生8種填裝方（fāng）式。
2、主要技術參（cān）數
CPU（1214C DCDCDC）：品牌（pái）西門子，14點集成24V直流數字量輸入（rù），10點集成（chéng）數字量輸出（chū），2點集成模擬量輸入，0至10 V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率高達100 kHz，脈衝寬度調製輸出(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸（xiè）的端子。
直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比（bǐ）1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸（zhóu）型。
旋轉氣缸（HRQ10）：品牌亞德（dé）客，雙活塞齒（chǐ）輪齒條（tiáo）式複動型；缸徑10；回轉角度範圍0-190°；重複精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M4*0.8；油壓緩衝。
光纖放大器（qì）（E3X-HD41）:品牌歐姆龍，PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。
光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴（kuò）散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2 m 自由裁切，適用於定位 M8 (約（yuē）18g)
光纖（xiān）頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M3，端視圖附有鏡頭0.005 200 32不（bú）斷裂（liè）強韌撓性1 m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑 0.4(約（yuē）6g)
開關電源（西門子開關電源5A）：雙組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型（xíng）脫扣特性。
感（gǎn）應開關：兩線（xiàn）式；有接點磁簧（huáng）管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
四、加（jiā）蓋擰蓋工作站：
1、工作站介紹
接收上一工作站（zhàn）填裝好顆粒（lì）的瓶子，當瓶子被（bèi）輸送到加蓋機構後，主輸送皮（pí）帶（dài）停止，夾蓋定位夾緊機構將瓶子固定（dìng），加（jiā）蓋機構啟動（dòng）加蓋流（liú）程，將蓋子加到瓶子上；加好蓋子後主輸送皮帶啟動，加（jiā）上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋（gài）機構下方，主輸送皮帶停止，擰蓋定位夾緊機構將瓶子固定（dìng），擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊，主輸（shū）送皮帶啟動，將擰好蓋子的物料瓶輸送到下一工位。瓶蓋分為白（bái）色和黑（hēi）色兩種。
2、主要技術參數
CPU（1214C DCDCDC）：品牌（pái）西門子，14點集成24V直流數字量輸入，10點集成數（shù）字量輸出，2點集成模擬量輸入（rù），0至10 V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率高（gāo）達100 kHz，脈衝寬度調製輸出(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太網接口（kǒu）（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入電流吸收（shōu）/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門子（zǐ），8×24VDC 輸出電流源。
直流減速電機（jī）（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比（bǐ）1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪（lún）軸型。
擰蓋電機（ZGX45RGG DC24V）：24VDC；減速比1/22.5；直徑45；額定轉速：2.4、（rpm）r/min；0.47A；永磁（cí）直流行星（xīng）齒輪減速（sù）電機。
筆型氣缸（PB-10X80-S-U）：品牌亞德客，複動型；缸徑Ф10；行程80mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定（dìng）架；內螺紋M5*0.8；防（fáng）撞墊緩衝。
光纖放大（dà）器（qì）（E3X-HD41）:品（pǐn）牌歐姆（mǔ）龍，PNP輸出（chū）；VR調（diào）節（粗（cū）/微調）；響應（yīng）時間（jiān）1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。
光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散（sàn）反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2m自由裁切，適用於定位M8(約18g)
開（kāi）關（guān）電源（西門子開關電源5A）：雙組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫（tuō）扣特性。
感應開關（guān）：兩線式；有接（jiē）點磁簧管型；常開（kāi）型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指（zhǐ）示；適（shì）用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
五、檢（jiǎn）測分揀工作站：
1、工作站介紹
主皮帶（dài）運行，接收上一站（zhàn）擰好（hǎo）蓋後的物料瓶（píng）子，當物料瓶（píng）經過檢測機構時：回歸反射傳（chuán）感器檢測瓶蓋（gài）是否擰緊；檢測機構檢（jiǎn）測瓶子內部顆粒是（shì）否符合要求（qiú）；對擰（nǐng）蓋與顆粒（lì）均合格的瓶子進行瓶蓋顏色（sè）判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被（bèi）分揀機構推送到廢品（pǐn）皮帶上（短皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。
2、主要技術參數
雙軸氣缸（TR-16X125-S）：複動型；缸徑Ф12；行程125mm；附磁（cí）石；銅（tóng）套軸承；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝。
調壓過濾器：介質（zhì）空（kōng）氣；內螺紋PT1/4；差（chà）壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
氣體電磁閥：五口二位；先（xiān）導（dǎo）式；雙位置雙電控；內（nèi）螺（luó）紋M5；工（gōng）作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空（kōng）氣。
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14點集成24V直流數字（zì）量輸入，10點集成數字量輸（shū）出，2點集成模擬量輸入，0至10 V，2點脈衝輸出（chū）(PTO)，頻率高（gāo）達100 kHz，脈衝寬度調製輸出(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太（tài）網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆（chāi）卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入 電流吸收/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品（pǐn）牌西門（mén）子，8×24VDC 輸出 電流源。
直流減速（sù）電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒（chǐ）輪軸（zhóu）型。
光纖放（fàng）大（dà）器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍，PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電（diàn）；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。
光纖頭（E32-ZD200）：品牌（pái）歐姆龍，擴散反射型，螺紋（wén）形，M6，端視圖0.005560100，標準型2 m 自由裁切，適用於定位 M8 (約18g)
光纖頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴散反射型（xíng），螺紋形，M3，端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強韌撓性1 m，自由裁切（qiē）M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑0.4(約6g)
開關（guān）電源（西門子開關電源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷（duàn）路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。
感應開（kāi）關：兩線式；有（yǒu）接點磁簧（huáng）管型；常開型（xíng）；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用（yòng）範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
256色指示燈（BNI0072）：256種顏色（sè）指示燈，可做為設備運行指示及遠程（chéng）IO學習。
六、工業機器人包裝（zhuāng）工（gōng）作（zuò）站：
1、工作站介紹
AB兩個升（shēng）降台分別存儲（chǔ）包裝盒底和包裝盒蓋；工業機器人包裝（zhuāng）工作站啟動後，A升降台將包裝盒底（dǐ）推向物料台（tái）上，A升（shēng）降台隨之上升（shēng）一個盒底（dǐ）位；等待上一站檢測合格的物料瓶到位，當上（shàng）一站合格物料瓶到位，啟（qǐ）動工業機器人將瓶子（zǐ）抓取，並放入物料台上的包裝盒底內；當包裝盒底4個（gè）工位放滿瓶子，工業機器人自動從B升降台上（shàng）吸取盒蓋，蓋在包裝盒上，B升（shēng）降台（tái）隨之上升（shēng）一個盒（hé）蓋位，並通知成品自動入庫工作站入庫。
2、主要技（jì）術參數
機器人（rén）（IRB120）：ABB品牌，水平伸展距離580mm，最大負載3kg，本體重量25kg，自重負載比4.8，連接控製櫃電纜長度7m，自由度6自由度，重複定位精度±0.01mm，工作範圍最大速度：J1≧±165?（250?/s) J2≧+110?~-110?（250?/s) J3≧+70?~-90?（250?/s) J4≧±160?（320?/s) J5≧±120?（320?/s) J6≧±400?（420?/s)
機器人控製器：ABB品牌IRC5型號，尺（chǐ）寸（長寬高）258 x450 x 565mm，重量27.5kg，外部（bù）接口：輸入（rù）/輸出（chū）：標準16/16（最多8192）數字：24VDC或繼電器信號,模擬：1×0-10V,串（chuàn）行通道：1×RS 232（RS422帶適配（pèi）器）,網絡:以太網（10/100 MB/s）,兩條通道：服務（wù）和LAN,現場總線（主）：DeviceNet，PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP,現場總線（從）：PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP，Interbus，Allen-Bradley遠程I/O，CC-link,處理編碼器最多6通道,供電電源200~240VAC，50~60Hz，等。
示教器：ABB品牌，重（chóng）1kg，6.5＂圖形化（huà）彩（cǎi）色（sè）觸（chù）摸屏，操縱杆，緊急停（tíng），支持慣用（yòng）左/右手切（qiē）換，支持U盤，維護,診（zhěn）斷軟件，恢複程序，帶（dài）時間標記登錄，支持遠程服務。
步進電機（jī）驅動器：輸入電壓12-48VDC；輸入信號（hào）電壓（yā）4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進脈衝頻率（lǜ）2-2MHz；3位撥碼開關；8種電流（liú）細分選擇
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14點集成24V直流數字量輸（shū）入（rù），10點集成數字（zì）量輸出，2點集成模擬量輸入，0至10V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率高達100kHz，脈衝寬度調（diào）製輸出(PWM)，頻率（lǜ）高達100 kHz，集（jí）成以太網（wǎng）接口（kǒu）（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有（yǒu）模塊上均為可拆卸的端子（zǐ）。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入 電流吸收/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌（pái）西門子，8×24VDC 輸出 電流源。
開關電源（西門子開（kāi）關電源5A）：單組輸（shū）出24VDC；額（é）定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定（dìng）10A；C型脫扣特性。
感應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常（cháng）開型；線長2m；5-30VDC供電；紅（hóng）色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣（qì）缸）
調壓過濾器：介（jiè）質空氣；內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
氣體電磁閥：五口二位；先導式；雙位置雙電控（kòng）；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍（wéi）0.15-0.8Mpa；介質空氣。
七、成品自動入庫工作站：
1、工作站介紹（shào）
由一個弧形立體倉庫和2軸伺服堆（duī）垛機構組（zǔ）成，當工業機器人工作站完成包裝任務，接收信號把機器人工作站物料台上的包（bāo）裝（zhuāng）盒體吸取出來，然後按要求依（yī）次放入倉儲（chǔ）相（xiàng）應倉位。2×3的倉庫每（měi）個（gè）倉位均安（ān）裝（zhuāng）一個（gè）檢測傳感器，堆垛機構水平軸為精密分度盤（pán）機（jī）構，垂直機構（gòu）為渦輪（lún）絲杆升降（jiàng）機（jī）構，均（jun1）由（yóu）西（xī）門（mén）子（zǐ）V90精密伺服電機進行高精度控製。
2、主要技術參數
V90伺服控製：品牌西門子，集成（chéng）全部控製模式：外部脈衝位置控製 內部設定值位置控製 速度控製 扭矩控製，集成抱閘繼電器，1MHz高速脈衝輸入，20位分辨（biàn）率絕對值編碼器，可通過SD卡參數複製等。
V90伺服電機：品牌西門子，額定速度2000rpm,額定（dìng）扭矩1.27NM，絕對編碼器20位分辨，保護等級IP65 自冷卻。
真空發生器（qì）：直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接（jiē）口Rc1/8；EXH接口Rc1/8
吸盤：垂（chuí）直真空口接管；不帶緩衝；Ф10平行吸盤；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑M5*0.8
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14點（diǎn）集成24V直流數字量輸入，10點集成數字量輸出，2點集成模擬量輸入，0至10 V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率（lǜ）高達100 kHz，脈衝寬度調製輸出(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太（tài）網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所（suǒ）有模塊上均為（wéi）可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西（xī）門子，16×24VDC 輸入 電流吸收/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸出（chū） 電流源。
開關電源（西門子開關電源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（qì）（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型（xíng）脫扣特（tè）性。
感應開關：兩線式；有接點（diǎn）磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適（shì）用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸（gāng））
調壓過濾器：介質空氣（qì）；內螺紋PT1/4；差壓（yā）排水式；Mpa刻度（dù）；濾水杯容量15CC
氣體電磁閥（fá）：五口二位；先導式；雙位置（zhì）雙電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓（yā）力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣。
八、人（rén）機（jī）界麵：
品牌理念 
標準流程 
有效溝通
專業管（guǎn）理
客戶視圖
優秀團（tuán）隊
品質（zhì）保證
無憂售後 