自動化生產安裝與調（diào）試實訓（xùn）裝置,自（zì）動化生產（chǎn）安（ān）裝與調試實訓設備

自動（dòng）化生產安裝與調試實訓裝置-有集（jí）光電於（yú）一體的（de）自動化生產線係（xì）統，能夠模擬實際生產控製過程，滿足《自動化生產線安裝與調試》等項目（mù）的課程（chéng）教學需要，著重（chóng）培養學生對自動化生產線拆卸、安裝、調試（shì）、故障診斷與維修等的綜合職業能力，同時是進行（háng）職業（yè）技能訓練及機電創新（xīn）活動（dòng）的重要場所。合適專業機（jī）電一（yī）體化技術、工業機器（qì）人技術、機械製造業自動化（huà）等。
一、實訓台的構成：
實訓裝置由（yóu）由鋁（lǚ）合金導（dǎo）軌式實訓台、典型的機（jī）電一體化設備的（de）機械部件、PLC模塊（kuài）、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（kuài）、接線端子排和各（gè）種傳感器、計算機等組（zǔ）成。整體結構采用（yòng）開放式和拆裝式，實訓裝置（zhì）用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也（yě）可添加機械部件組裝（zhuāng）其他生（shēng）產（chǎn）設備，使整個裝置能（néng）夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體（tǐ）化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊（kuài）放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定（dìng）模塊內容，使教學或競賽時可方便的（de）選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業（yè）技能大賽所要求，同時還要（yào）求具有可拓展功能，可（kě）以組成更加大型（xíng）的生產模擬係統，以配合各個用戶學校不同（tóng）層次，不同專業的教學及培訓要（yào）求。
二、技術參數：
1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形（xíng）尺寸：長×寬×高=2000×1120×1400 mm；
4、整機功耗（hào）：≤5 kW；
5、安全（quán）保護措施：具（jù）有接地保護、漏電保（bǎo）護功能，安全性符合相關的國家標準。采（cǎi）用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗（yàn）導（dǎo）線。
三、設備結構：
實（shí）訓裝置台架為鋁合金導（dǎo）軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接（jiē）線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座（zuò）連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指（zhǐ）令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則（zé）通過端（duān）子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌（pái）連接電路（lù）相結合，既保證學（xué）生基本技能的訓練、形成和（hé）鞏固，又（yòu）保證電路連接的快速、安全和可（kě）靠。
1、鋁合金導軌式實訓台：可以安裝送料機構（gòu）、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機（jī）等可以放（fàng）置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：TPC 7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字（zì）符號采用進口油墨絲印。
PLC模塊及（jí）變頻器模塊：PLC 24點（diǎn）以上IO主機；變頻（pín）器：MM420 0.75KW。
3、電源模塊（kuài）：三相電源總開關（帶漏電（diàn）和短路（lù）保護）1個，熔斷器3隻，單（dān）相電（diàn）源插座2個，安（ān）全（quán）插座5個；
4、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按（àn）鈕1隻，轉換（huàn）開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；
5、一體化（huà）接線排：接線排殼體上兩側相對設（shè）置有一（yī）初級接線區（接線端子（zǐ））和一次級接線區（安（ān）全插座）；接線端子與（yǔ）對應的安全插（chā）座通過導電彈（dàn）性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、井式（shì）上料機構：井式工件（jiàn）庫1件，物料推出機構1件，光電傳（chuán）感器2隻，磁性開關2隻，單缸氣缸1隻，單（dān）控電磁閥1隻（zhī），警示（shì）燈1隻，主要完成將（jiāng）工件庫中的工件依次推出。氣缸（gāng）及附屬（shǔ）傳感器選用SMC。
氣動機械手裝（zhuāng）置：四自由度氣動機械（xiè）手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自（zì）由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬（shǔ）傳感器選用SMC。
加工機構：主要由物料（liào）台、物料夾緊裝置（zhì）、模擬衝（chōng）頭和衝床（chuáng）以及相應（yīng）的傳感器、磁（cí）性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電（diàn）機、滾珠絲杆副、支架、機械零部（bù）件構成。
物件（jiàn）包裝機構：主要由井式（shì）供料單元、三工位（wèi）旋轉（zhuǎn）工作台、平麵軸承、裝配單元、光電（diàn）傳（chuán）感器磁性開關、電磁閥、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
7、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣（qì）缸。傳送（sòng）帶采用可拆（chāi）卸的鋁（lǚ）合（hé）金支架。氣缸及附屬傳感器（qì）選用SMC。
四（sì）、實訓內容：
1、氣動係統的安裝與調試項目：
選（xuǎn）用該裝置（zhì）配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行（háng）元件和單控電磁換向閥（fá）、雙控電磁換向閥和磁性（xìng）開關（guān）等（děng）氣動（dòng）控製元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控製回路的（de）安裝（zhuāng）； 
項目二 氣（qì）動（dòng）速度（dù）控製回路的安裝；
項目三 擺動控製（zhì）回路（lù）的安裝；      
項目四 氣動順序控製回路的安裝；
項目五（wǔ） 氣動機械手裝置的安裝（zhuāng）；  
項目六（liù） 氣動係統安裝與（yǔ）調試；
2、電氣控製電路的安裝和PLC程（chéng）序編寫項目：
選（xuǎn）用該裝置配置的PLC模（mó）塊、變頻器模塊和指令開關、傳（chuán）感器等，可完（wán）成下列PLC應用技術工（gōng）作任務：
項目七 電動機正反轉（zhuǎn）控製電路的連接（jiē）與控製程序編寫；
項目八 電動機調（diào）速控製電路的連接與控製程序編寫；
項目九 氣動方向（xiàng）控製程（chéng）序編寫；   
項目十 氣動順序動作控製程序編寫；
項目（mù）十一 氣動機械手控製程序編寫；   
項目十二 皮帶（dài）輸送機控製程序編寫；
項目十三 機電一體（tǐ）化（huà）設（shè）備控製（zhì）程序編寫； 
項目十四 自動（dòng）生產線（xiàn）控製（zhì）程序編寫。
3、機電設備安（ān）裝與調試項目
選（xuǎn）用該（gāi）裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完（wán）成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳（chuán）動裝（zhuāng）置同軸度的調整；  
項目十六 皮帶輸送機的安裝（zhuāng）與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝（zhuāng）與調試；
項（xiàng）目十八 物件分揀設備的（de）安裝與調試；
項目十九（jiǔ） 送料設備（bèi）的（de）安裝與（yǔ）調試；   
項（xiàng）目二（èr）十 自動生產線設備（bèi）安裝與調試。
4、自動控製係（xì）統安裝與調試項目（mù）
選用該裝置配（pèi）置的機（jī）電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開（kāi）關、傳感器等（děng），可完成下列機電設備安裝（zhuāng）和機電一（yī）體化技術的工（gōng）作任務：
項目二（èr）十一 多種傳感器的安裝與調試；  
項目（mù）二十二 機械（xiè）手的自動控（kòng）製（zhì）；
項目二十三 皮帶輸送機（jī）的自動控製（zhì）；  
項目二十四 機電一體化設備的自動控製；
項（xiàng）目二十五 PLC控製係統（tǒng）的安裝與調試； 
項目二十六 自動生產線的安裝與調（diào）試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝及（jí）調試
係（xì）統選用三（sān）菱PLC主控製（zhì）器，配合網絡模塊，基於本網絡通（tōng）信功能，可完成下列工業現（xiàn）場總線通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網（wǎng）絡的硬件連接、調試
項目二十（shí）八N:N網絡參數設置、調試
項（xiàng）目二十九（jiǔ）基於多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
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