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平麵機構創意組合及運動分析實驗台,機械(xiè)創新(xīn)實訓裝置



一、平(píng)麵機(jī)構創意組合及(jí)運動分析實驗台-主(zhǔ)要技術參數:
1、帶減(jiǎn)速調速電機功率:90W   輸入電壓:220V  50/60HZ   電機轉速(sù):1350rpm     輸出轉速:0-160r/min
2、光柵角位移傳感器1個:GFJ-7-5V/1000P,轉速:1000柵/轉(zhuǎn);
3、直線位移傳(chuán)感(gǎn)器(qì)一個:WYDC-200L,量程L=200mm,精度:0.1%;
4、連(lián)杆在130-320mm範圍內(nèi)有級可調; 安裝孔(kǒng)間距:24mm
導杆在220-270mm範圍內有級可(kě)調; 安裝孔間距:24mm
搖(yáo)杆在155-220mm範圍內有級可調; 安(ān)裝孔(kǒng)間距:24mm
5、帶(dài)傳(chuán)動  傳動比為(wéi)1:1.5;
6、鏈傳動  傳動比為1:1;
7、齒輪有三種:m=2  Z1=25  Z2=75  Z3=100
8、外形尺寸:1200×600×780mm;
9、重量:85kg
二(èr)、
基本配(pèi)置(zhì):
1、該實驗台主要由(yóu)機架、電機、帶傳動裝置和一個規範化零(líng)件庫(零件箱)組成,零件庫內配備有各種基本杆組、回轉副、移動副、凸輪、槽輪、齒輪、齒(chǐ)條以及聯接件等共計50種80多個規格。運動構(gòu)件有杆組、凸輪、槽(cáo)輪、棘輪、齒輪、齒條等。
2、傳動裝置:采用帶傳(chuán)動和鏈傳動兩種,中(zhōng)心距在100-600mm之間;
3、曲柄有兩種:一種采用鉸接形式,曲(qǔ)柄長在30-60mm範圍內有級可調(diào);另一種采用固定支(zhī)承座與橫梁連結形式,曲柄長在(zài)30-50mm範圍內無級可調;
4、不完全齒輪傳動(dòng)采用整體式結構,主動(dòng)輪工作齒數為11齒,運動周期為(wéi)1/4,運動輸入、輸出(chū)為轉動形式;
5、凸輪(lún)機構:采用(yòng)等速凸(tū)輪(lún)(可選配其它凸輪),Hmax=15mm,配有尖頂和滾子兩種頂尖,頂杆采用力封閉方式;
6、棘輪機構:采用齒式(shì)外齧合結構,主動棘爪為1,止回棘爪為1,棘輪齒數為20,棘爪與一連杆固(gù)結,主動杆擺角可調最大跨齒度4個;
7、槽輪機構(gòu):采用(yòng)外槽輪機構(gòu),槽輪槽數Z=4,主(zhǔ)動銷n=1;運動輸入、輸出為轉動形式
8、齒輪齒條機(jī)構:采用整體結構,主動齒輪的擺角可調(diào),齒輪齒數(shù)Z1=100,齒條齒數Z2=66;
9、電(diàn)動機、機架各1個,光柵角位移傳感器1個、直線位移傳感器1個,齒輪、各種(zhǒng)轉動副、移動副庫(kù)等;
並(bìng)提供以下18種拚裝方案:
(1).曲柄搖(yáo)杆機構                  (2).曲柄(bǐng)導杆搖杆機構
(3).曲柄(bǐng)對心滑塊機構(gòu)              (4) .曲柄偏心滑塊機構
(5).曲柄導杆對心滑塊機構        (6) 曲柄(bǐng)導杆偏心滑塊機構
(7).凸輪機構                      (8)槽輪機構
(9).齒(chǐ)輪-曲柄搖(yáo)杆-棘(jí)輪機構       (10).鏈-齒輪傳動
(11).曲柄搖杆-齒輪齒條機構(gòu)       (12).不完全(quán)齒輪機構
(13).齒輪-曲柄搖杆(gǎn)機構           (14).齒輪-曲柄導杆對心(xīn)滑塊機構
(15).齒輪-曲柄導杆偏心滑塊機(jī)構    (16).齒輪-曲柄滑塊(牛頭刨床)機構  
(17.)齒輪(lún)-導杆搖杆機構            (18)插齒機機(jī)構
10、機電控製(zhì)及測試數據采集係統一套,配套教學專用軟件一套,隨機工具一套
三、
實驗內容:
1、機構係統創新拚裝設計實驗:可靈活拚裝18種以上(shàng)各種平麵傳動(dòng)機構,拚(pīn)裝的機構能保證配合(hé)精度,運動靈活,無卡滯和幹涉現象;
2、基本平麵機構運(yùn)動參數(shù)可視化分析實驗:可檢測(cè)各(gè)種(zhǒng)平麵機構活動構件的位移、速度和加速度,並通過計算機顯示(shì)運動曲線;通過對構件運動曲線的分析可了解(jiě)機構運動規律(lǜ)及(jí)機構運動狀況,進而對機構進(jìn)行重新設計與裝配調整;
3、課外活動中(zhōng)的機構創新實驗:利用該機(jī)械平台使用者可自行設計(jì)增添構件拚裝新的機構。
四、
性能特點:
1、模塊化設計、可利用基本構件庫創新設計並拚裝成多種平麵機構係(xì)統。啟發學生創新思維和(hé)培養動手能力;
2、可檢測任意機構活(huó)動構件的(de)運動規律和進行機構分析;
3、可利(lì)用(yòng)實驗台配套(tào)軟(ruǎn)件對杆機構(gòu)及凸輪機構進(jìn)行(háng)虛擬設計和運(yùn)動曲線模擬;
4、測試(shì)與機械部分(fèn)相分離,幹擾少,便於維護;
5、測試係統采用先進的單片機測試方(fāng)式,以串口通訊,測試數據精度高、速度(dù)快、性能(néng)穩定;
6、在機械及(jí)軟件結構(gòu)設計時考(kǎo)慮(lǜ)到了開放性的特點,為用戶增添新的功能提供(gòng)了方便。
7計算機全程控製(全自動)或手動(dòng)控製(zhì)設備的啟停、加減速、數據采集,實時顯示運(yùn)動參數和變(biàn)化曲線,數據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程(chéng)轉輸等。
五(wǔ)、
教學(xué)分析軟件(jiàn)內容和特點:
1、檢(jiǎn)測控製係統以AVR係列單(dān)片機組為(wéi)核心,配有放大、濾波、抗(kàng)幹(gàn)擾電路實現數據采(cǎi)集(jí)、放大、初步處理和數據通訊,以及電機控製等功能,該係統利用(yòng)串口實現數據采集箱和電(diàn)腦之間的信息通(tōng)訊;
2、該實驗(yàn)台教學(xué)分析軟件包括實驗(yàn)內容介紹、實驗錄(lù)像、運動參數可視化分析、實驗結果分析等內容;可對四杆機構、曲柄搖(yáo)杆(gǎn)、曲柄滑塊、曲柄導杆搖杆、曲柄導杆滑塊(kuài)上進行虛擬機構設計(參數可以通過對話框(kuàng)輸入(rù)),並對連杆上的點的運動軌跡進行分析以及虛擬運動;凸輪(lún)機構有(yǒu)八種(zhǒng)不同種類的凸輪,可轉動,並可改變基圓半徑、升程角、滾子半徑;還有槽輪機構、棘輪機構等。
3、可對杆機構和凸輪機構進行虛擬設計和運動(dòng)仿真;
六、造型及(jí)表麵處理:
1、大(dà)氣美觀、實物感強、加工精(jīng)細;
2、金屬外露件鍍鉻、其他表(biǎo)麵(miàn)防鏽處理加噴塑;
3、噴塑表麵平整、光滑(huá)、清潔無劃痕(hén)和脫落斑(bān)點。
七、隨機贈送:機構創新虛擬軟件一套
1)12種運動副拚裝方案、
2)14種工程機械(xiè)原理拚裝(zhuāng)方(fāng)案、
3)21種平(píng)麵機構運動仿真動畫、
4)9種三維機(jī)構運動仿真動畫、
5)拆卸分解過程(chéng)爆炸演示。

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