机电自动化实训操作平台

一、设备概述
MY-31机电自动化实训操作平（píng）台、机电一体化实训工作站包含实训平台、控制（zhì）挂板、应用模块、电脑桌、圆凳三部分组成，实训平台采用优质铝型材做骨架，铝（lǚ）型材立柱与实训桌面连接。左右两侧及后面封装优质钢板，正面设计储物（wù）柜（guì）与抽屉。
主体工（gōng）作台分为实训（xùn）电源（yuán）区、控制对象实（shí）训区、控制挂（guà）板实训区、工具耗材存放区三个区域，控制对象实训区可以（yǐ）放置任意机电类的模（mó）块化应用模块作为控制对（duì）象设备，控制挂板（bǎn）区可以放置模块化（huà）的PLC控制挂板，用户（hù）根据专业课程和（hé）实训需求配置外围设备，满足用户学校不（bú）同层次，不同专业的教学（xué）及培训（xùn）要求。

二、设备功能与结构
"模块化"的设计理念，标准化电路接口（kǒu）、气路接口和机械接口。单元模（mó）块组合可形成多种功能，每个单元由实训桌、执行机构、电气挂板（bǎn）、操作面板等构成。设备在配置主（zhǔ）体实（shí）训单元外，还配电脑桌、学生凳教学工作站辅助设备等。
设备选配模块（kuài）及（jí）功（gōng）能如下（xià）：
1、MY-02机械手控（kòng）制系统模块
该装置由步进电机、步（bù）进电机驱（qū）动器、堆垛机、3*3位立体仓（cāng）库、X、Y、Z轴执行机构及（jí）电气控制器（qì）件等部分组成。能完成物件的自动储存及取出，可模拟现（xiàn）代物流系统（tǒng）中（zhōng）的自动存储系统的入库和出库操作。可进行（háng）可编程控制器应用技术（shù）、步进电机（jī）控制技术、现代物流控制技术、传感器应用技术等课程的教学（xué）实训（xùn）。
该任务模（mó）型通过开放的接口（kǒu）与PLC进行关（guān）联，可与多种（zhǒng）工控控（kòng）制器（qì）均能通过开放接口直接控制模型的运行；同（tóng）时亦可以通过多种网络系统（tǒng）间接控制模型；达到网络系统实训目的（de）。可（kě）根据（jù）不同的需求（qiú），配置不同的控制系统，适应不同层次的（de）人员（yuán）进行机械（xiè）装调、PLC的（de）学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。
2、MY-03自动送料装车实训（xùn）模型
自动送料装车实训模型能模拟实际的自动送（sòng）料装车系统（tǒng）的工作状况，由漏斗上（shàng）料装置、三（sān）级传送带、电磁铁（tiě）、直流电机、电容传感（gǎn）器（qì）、故障开关、指示灯、模拟（nǐ）小车等组成，通过PLC编程，对电机、电碰铁进行较复杂的开关量控制（zhì）、时序逻辑控（kòng）制，完成自动上料（liào）过程。自动送彩装（zhuāng）车实训模型还设置了故境开关，可（kě）使学生掌握自动送料装车系统的操作及（jí）故（gù）障检测（cè）能力。
3、MYK-01控制（zhì）挂板
采用万（wàn）能网孔工艺设计，板材采用（yòng）2.0mm厚优质（zhì）钢板折弯后焊（hàn）接而成，表面静电喷塑（sù）处理。挂板安装有低压电器等，所有器件端口（kǒu）引至接线端子，可与应用（yòng）模块配合，完成接线、编程、调试等实训。
4.虚实结合（hé）模（mó）块
包含模拟量信号和开关量信号，能够模拟工业现场的设备运行状态。提供三层电梯、自动售货机、机（jī）械手、自动门、天塔之光、全自动洗（xǐ）衣机、自动成型机、红绿灯、装配流水线、四路抢答器、音乐喷泉、轧钢机、邮（yóu）件分拣、物料分拣（jiǎn）、多级传输带、汽车电路控制、机床PLC改造控制、隧道监控等（děng）模拟控制实训（不少于36实训模块（kuài）），指示灯采用贴片双色LED，面板采用3D立体（tǐ）彩色搭配设（shè）计，使模拟（nǐ）对象更直观立体，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用，为适用各类（lèi）PLC模块具有输（shū）入信（xìn）号高低电平切换功能。
5.工业自动化（huà）数字孪生仿真软件（正版）
采用单片机技术，具备多路数字量输入（rù）输出、模拟量输（shū）入输出（chū），有通讯接（jiē）口与电（diàn）脑相连，通过内置协议与上位机中虚拟仿真教学软件实时通讯，实现数据采集和（hé）对外控制等操作。具（jù）有RS232通信接（jiē）口（kǒu）或USB通（tōng）信接口、24路开关量输入接口及指示、24路开关量输出接口及（jí）指（zhǐ）示、4路（lù）模拟（nǐ）量输（shū）入接口、4路模拟（nǐ）量输出接口、系统协同传感器模块将动作信号反馈给上位机仿真软件（jiàn）中的虚拟对象模型，虚拟对象模型给出反馈信号，PLC等智（zhì）能（néng）控制器根据信号执（zhí）行相应的输（shū）出操（cāo）作（zuò），以此（cǐ）反应（yīng）整个系统执行动作过程。能在具有物理属性的3D环（huán）境中进行虚拟（nǐ）设备（bèi）的仿真调试（shì）。具有高度的人机交互性，通过虚拟（nǐ）对象进行各种与实际环境中（zhōng）相1同的操作。软件通过自动、手动和PLC控制三种模式再（zài）现了以下虚（xū）拟工业（yè）场景，3D场景的PLC实验项目和36个PLC虚（xū）实结合控制（zhì）实训模块1:1一致（zhì）。
三（sān）、工作台
1.型材主桌体
型材主桌体采用优质铝型材做骨架，由（yóu）6630R铝型材立柱与实训桌面（miàn）连接。左右两侧及后面封装优质钢板，外表面喷涂（tú）彩色环氧聚塑，整机既坚固（gù）耐用，又（yòu）美观大方。采用25mm厚高密度纤维板外贴防火板，PVC截面封（fēng）边，桌边鸭嘴型（xíng）设计。桌面具有耐（nài）磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁（jié）等特点（diǎn）。桌体下部（bù）两侧设有储物（wù）空间和3抽屉。桌子的底部采用带刹车（chē）的万向轮，移动和固定两相宜，方（fāng）便调整设备的摆放位（wèi）置。
2.网孔板
网孔板采用1.5mm优质不（bú）锈钢（gāng）板折弯成型，两侧安装有拉手。网孔采用椭圆长孔加工，整体设计（jì）规范、合理，使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松（sōng）装配、调整。网孔板倾斜角度符合人体力学。
3. 电源控制屏
采用优质钢（gāng）板做骨架，经过机械加（jiā）工成型，外表面静电喷彩色环氧塑粉，坚固耐用，美观大方。操作面（miàn）板文字符号采用现代彩色UV打印技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。面板部件包括总电源通断（duàn）开关、电源指示灯、电源安全插座输出、控制变压（yā）器安全插座交流电输出、直流电（diàn）源插座输出。
9、电脑桌
电（diàn）脑桌采用优质Q235冷轧钢板折弯焊（hàn）接加中（zhōng）纤板台面组装而（ér）成，包括台面、键盘抽（chōu）屉、主体架等部分，桌（zhuō）腿安（ān）装（zhuāng）4个万向轮，方便（biàn）实（shí）训（xùn）活动时因编程线不够长度而需要移动电脑桌。
10、产（chǎn）品配件包
配件包是由设备（bèi）安装、调试、实训所需要的配件、配线、耗材等（děng）组成，包括PLC编程线、通讯线、空气压缩机、排插座、物料、安装耗材等。
四、设备特点
1、知识技能全（quán）面性
设备涉及PLC应用技术、触摸屏（píng）应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技（jì）术、交流变（biàn）频应用技术、电力电子应用技术、传（chuán）感器应用技术、气动控制技术、机械装（zhuāng）调技术等机电一（yī）体化知识性能。
2、实训教学功（gōng）能相结合
设备组合灵活（huó），模块（kuài）扩展方便，增加减少各功能模块，不影响其它模块的安装与接线。可以进行（háng）更（gèng）加灵活的（de）题目输出。设备有多个工作单元，每个单元侧重（chóng）于不同的知识与技（jì）能（néng），方便教（jiāo）学展开，同时高度模（mó）块化的设计，又让设（shè）备的维修与维护变得相当简单更方便于教学实训。
3、组合灵活性
可灵活搭配（pèi），模块化的设计，可（kě）以模（mó）块装调，位置灵活调整，总装连接迅速方便；单元中自由组（zǔ）合模块连接进行实训
五、设备参数概览
1、工作电源：三相（xiàng）五线 AC380V±10% 50HZ
2、额定功率：≤1.9kW
3、电源输出：AC380V/AC220V/DC24V
4、安全保护功能：急停按（àn）钮，漏电保护，过流保护（hù）等（děng）用（yòng）电安全保护功能
5、PLC:1214C DC/DC/DC 晶体（tǐ）管，14路数字量输入10路数字量输出、2路模拟量输入，本体集成一个（gè）PROFIENT通（tōng）讯口.
6、数字量输（shū）入/输出模块：继电器型，8输入/8输出
7、步进驱动器：YKE2305M  步进电机：YK42HB47-02A
8、伺服系统（tǒng）:西（xī）门子（zǐ）V90，功率200W，PN通讯，伺服电机（jī）：功率200W，增量 编（biān）码器，水（shuǐ）平不带刹车
9、变频器：西门子V20，功率0.37KW，一个RS485通讯口，4个（gè）开关量输入，2路输出（chū），
10、触摸屏：TPC7032Kt7寸（cùn）寸（cùn）彩色触摸屏，触摸屏实验组件采用 7 寸彩（cǎi）色触摸屏，液晶屏：7"TFT 液晶屏（píng），分辨率（800×480），高清真彩（cǎi）；工业级低功耗（hào） Cortex-A8CPU 主频 600MGHz；触摸屏：四（sì）线电阻（zǔ）式；内存： 128M；存（cún）储设备：128M。接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
11、工作台尺寸：L1400*W750*H1600mm；
12、工作站尺（chǐ）寸：L2000*W750*H1600mm（含（hán）电脑桌）
13、环境湿度：≤90%
14、环境温度：－10℃～40 ℃

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