伺服驱动（dòng）与开闭环控（kòng）制实训台

一、装（zhuāng）置介绍
MYSF-03 伺服驱动与开闭环控制实训（xùn）台主要由：伺服电机、传感器、滚珠（zhū）丝杆、编码器等组成。通（tōng）过控制伺服电机来实现单轴位（wèi）置控制，配合编码器及滚珠丝（sī）杆可实现高精度（dù）定位。机（jī）器人滑轨培训模（mó）块是应（yīng）用实现直线位移上的位置控制，结合直线位置上安装的各限（xiàn）位开关、行程开关实现在平面内任意（yì）移动，并（bìng）控制移动时的（de）方向与速（sù）度。适合（hé）用于各高等院校PLC课程的（de）实训，产品轻便、美观、易（yì）学（xué）习。

                                     （参（cān）考图）
二、主要（yào）实验（yàn）项目：
1、传感器安装与应用；
2、电（diàn）机驱动技术；
3、旋转编码器位置检测技术；
4、PLC可编程序控制器应用；
5、逻辑电路编（biān）程与应用。
三、产品涉及课程：
电气控制、传感器检测技术、电机拖（tuō）动技术、驱动技术、等自动控制原理（lǐ）课程（chéng）。
四、主要特点：
1、可实现单轴闭环高精度定（dìng）位；
2、实现直线运动控制（zhì）；
3、可通（tōng）过上位机可对硬件检测（cè）及程序校（xiào）验；
4、采用铝（lǚ）材加不生锈（xiù）、轻（qīng）便、美观。
五、具体实训内容：
1）传感器安装与应用；
2）电感式接近开关输入控制器应用；
3）磁性开关输入控制器应用；
4）限位开关在定位技（jì）术中的应用。
电机（jī）驱动技术
1）电机控制位（wèi）移；
2）电机移动速度变化实（shí）训；
3）控制方（fāng）向变（biàn）化实训；
4）控制实现多段速实训。
旋转编码器（qì）位置检（jiǎn）测技术
1）编码器进行位移量（liàng）闭环反馈控制（zhì）实训；
2）编码器进旋转角度反馈实训；
3）编码器进行速度反馈实训。
六、性能参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压:DC24V；
3、整机功率（lǜ）：0.5KW。

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