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机械手上下料控制实训台

一、装(zhuāng)置介绍
MYJS-04机械手上下料控制实训台元器件主要由伺服电机、电磁阀、气动夹爪、滚珠丝杆(gǎn)等组成。设备主要功能(néng)通过控制伺服电(diàn)机来实现(xiàn)左右X轴、上下Y轴(zhóu)的高精度定位,结合气动机构实现工件的抓取和(hé)摆放(fàng);可以完成垂直平面内复杂运(yùn)动轨迹的控制,使实训内容与生(shēng)产实际更加接(jiē)近。适合高等院校“机电工(gōng)程系”自动化(huà)课程(chéng)的教学/实训。开放式教学、在提升趣(qù)味性(xìng)的同时提高学生动手能力是(shì)产(chǎn)品的优势;轻便、美观、易学习是(shì)产(chǎn)品的特色。

                                 (参考图)
二、主要实验项目:
1、伺服电机控制实验;
2、开环位置控制实验;
3、两轴联动控制(zhì)应用实验;
4、具有路径规(guī)定(dìng)的机(jī)械手工艺编程实(shí)验;
5、机械手搬动及上下料工作(zuò)模拟实验。
三、产(chǎn)品涉及课程:
传感器检测技术、电机拖动技术、伺服电机高精(jīng)度定位技术、气压传(chuán)动与(yǔ)控制技术、可编程控制技术(shù)及(jí)应用等自动化专业课(kè)程。
四、主(zhǔ)要特点:
1、装置由铝型材、高强度钣金制作,表面高亮度银色硬质氧化;
2、PLC控制端口对外开放;
3、用PLC实现对伺服电机的控制;
4、采用伺服电机实现高精度定位的运动控制;
5、体(tǐ)现丝杆传动在实际生产中的应用;
6、运用了气动回路(lù)控制技术、很好的体现气压传动在实际生产中的运用;
7、采用铝材加工,不生锈、轻便、美观;
8、学习趣味性,耐用、直(zhí)观。
五、实训内容:
1、传感器的(de)安装与调试
① 电感开关的接线方式(shì)、感应材质距离及输出(chū)电压的正负;
② 光电对(duì)射开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负;
③ 传感(gǎn)器在滚轴丝(sī)杆有效(xiào)行程内的安装与应(yīng)用。
2、直线滑轨、滚珠丝杆的安装与调试
① 滚珠丝杆与电机的连接及固定;
② 直线滑轨的安装及作用;
③ 运(yùn)动控制中其他部件的安装及应用。
3、气动元件(jiàn)的安(ān)装与调试
① 气(qì)动元件间的管路连接;
② 气动方向控制(zhì)回路的安装;
③ 气动三联件(又称气源处理(lǐ)装置)的安装与应用;
④ 气(qì)动夹爪在实际生产中的(de)应用。
4、伺服电(diàn)机及驱动器的安装与调试
① 伺服电(diàn)机及伺服驱(qū)动(dòng)器的安装与接线方法;
② 伺服(fú)驱动器的参数调节;
③ 伺服电机在机械设备运动控制中的应用。
六、主要技术参数:
1、输入电源(yuán):AC220±10%;
2、控(kòng)制电压 : DC24V;
3、整(zhěng)机功(gōng)率:<1KW;
4、气源压力:0.75MPa。

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大功率电机技能实训装置

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