机械手上下料控制实训台

一、装（zhuāng）置介绍
MYJS-04机械手上下料控制实训台元器件主要由伺服电机、电磁阀、气动夹爪、滚珠丝杆（gǎn）等组成。设备主要功能（néng）通过控制伺服电（diàn）机来实现（xiàn）左右X轴、上下Y轴（zhóu）的高精度定位，结合气动机构实现工件的抓取和（hé）摆放（fàng）；可以完成垂直平面内复杂运（yùn）动轨迹的控制，使实训内容与生（shēng）产实际更加接（jiē）近。适合高等院校“机电工（gōng）程系”自动化（huà）课程（chéng）的教学/实训。开放式教学、在提升趣（qù）味性（xìng）的同时提高学生动手能力是（shì）产（chǎn）品的优势；轻便、美观、易学习是（shì）产（chǎn）品的特色。

                                 （参考图）
二、主要实验项目：
1、伺服电机控制实验；
2、开环位置控制实验；
3、两轴联动控制（zhì）应用实验；
4、具有路径规（guī）定（dìng）的机（jī）械手工艺编程实（shí）验；
5、机械手搬动及上下料工作（zuò）模拟实验。
三、产（chǎn）品涉及课程：
传感器检测技术、电机拖动技术、伺服电机高精（jīng）度定位技术、气压传（chuán）动与（yǔ）控制技术、可编程控制技术（shù）及（jí）应用等自动化专业课（kè）程。
四、主（zhǔ）要特点：
1、装置由铝型材、高强度钣金制作，表面高亮度银色硬质氧化；
2、PLC控制端口对外开放；
3、用PLC实现对伺服电机的控制；
4、采用伺服电机实现高精度定位的运动控制；
5、体（tǐ）现丝杆传动在实际生产中的应用；
6、运用了气动回路（lù）控制技术、很好的体现气压传动在实际生产中的运用；
7、采用铝材加工，不生锈、轻便、美观；
8、学习趣味性，耐用、直（zhí）观。
五、实训内容：
1、传感器的（de）安装与调试
①　电感开关的接线方式（shì）、感应材质距离及输出（chū）电压的正负；
②　光电对（duì）射开关的接线方式、感应材质距离及输出电压的正负；
③　传感（gǎn）器在滚轴丝（sī）杆有效（xiào）行程内的安装与应（yīng）用。
2、直线滑轨、滚珠丝杆的安装与调试
①　滚珠丝杆与电机的连接及固定；
②　直线滑轨的安装及作用；
③　运（yùn）动控制中其他部件的安装及应用。
3、气动元件（jiàn）的安（ān）装与调试
①　气（qì）动元件间的管路连接；
②　气动方向控制（zhì）回路的安装；
③　气动三联件（又称气源处理（lǐ）装置）的安装与应用；
④　气（qì）动夹爪在实际生产中的（de）应用。
4、伺服电（diàn）机及驱动器的安装与调试
①　伺服电（diàn）机及伺服驱（qū）动（dòng）器的安装与接线方法；
②　伺服（fú）驱动器的参数调节；
③　伺服电机在机械设备运动控制中的应用。
六、主要技术参数：
1、输入电源（yuán）：AC220±10%；
2、控（kòng）制电压 : DC24V；
3、整（zhěng）机功（gōng）率：<1KW；
4、气源压力：0.75MPa。

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