主頁（yè） > 新聞動（dòng）態 > 工業控製模（mó）擬實訓裝置,工業控製（zhì）模擬實訓設備 2025-07-04

工業控製模擬實訓裝置,工業控製模擬實訓設備

一、整體概述（shù）：

工業控製模擬實訓裝置-采用鋁合（hé）金（jīn）型材結構，配有井式供料單元（yuán）、皮（pí）帶傳送與檢測單元（含變頻器）、行走機械手搬運單元、載貨台單元、平麵倉儲單元、鑽銑加工單（dān）元（含伺服電機（jī））、多工位裝配單元、彩色觸摸屏單元、控製器單（dān）元1、控製器單元2、控製器單元3、工業以太網交換機單（dān）元（yuán）、編程器單元等十多個工作單元。平台中（zhōng）的工作單元采用機電集成式設計，每個單元中所涉及的各個傳感器、電機、電磁閥等（děng）傳感器和執行器的安裝部件和接口單元獨立地匯集成一體，同一個工作（zuò）單元中各個器件通過標準接（jiē）口再與控製器進行連接，這樣便於模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學生可自行設計不同的課題對平台的各單元進行重新（xīn）組合，也可自行開發被控單元與平台配（pèi）合使用。

二、平台設（shè）計方式：

1.開放式

裝置采用開放式結（jié）構，控製器接口開放，能讓學生進行更（gèng）深（shēn）層次的訓練，使（shǐ）其不僅學會編程，而（ér）且能熟悉各種傳感器、電機、變頻（pín）器、氣缸等（děng）傳（chuán）感器和執行器的接（jiē）線、調整以及參數設置等（děng）。

2.模塊化設（shè）計

機電（diàn）技術智能控（kòng）製高（gāo）級應用平台將具有單獨（dú）功能的部件進行模塊化（huà）組裝，每（měi）個模塊都具有相應的培訓內容，各個模塊又能組成工（gōng）作單元，通過工作單元再擴展成機電一體化係統。

平（píng）台中的各個（gè）模塊能夠（gòu）體現（xiàn）出典型（xíng）的工業控製過程，模塊組合而成的工藝流程能夠由簡單到複雜，由淺入深（shēn），層次分（fèn）明（míng），便於學（xué）生進行有梯度的訓（xùn）練，能以基礎知識為起點，實現從（cóng）基礎原理、技能訓練到複雜的（de）機電一體經領域。

各模塊單元能根（gēn）據實際（jì）生產物流（liú）和順序規劃等不同的課（kè）題進行重新（xīn）組合。

3.機電集成式設計

平台中的工作單元采（cǎi）用機電集（jí）成式設計，每個單元中所涉（shè）及的各個傳感器、電機、電（diàn）磁閥等傳感器和執行器的安裝部件和接口單元獨立地匯集成一體，同一（yī）個工作單（dān）元中各個器件通過標準接口再與控製器進行連接，這（zhè）樣便於模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學生可自行（háng）設計不（bú）同的課題對平台的各單元進行（háng）重新組（zǔ）合，也可自行開發（fā）被控單元（yuán）與（yǔ）平台配合使用（yòng）。

4.多種保護形式

平台設有漏電保護、短路保護、急停保護、隔離保護、智能保護等各種（zhǒng）保護。

三、平台單（dān）套組成及技術參數：

1.鋁合金型材桌體

型材桌體底部基礎框架采（cǎi）用T形（xíng）槽內凹高強度鋁（lǚ）合金（jīn）型材（cái），桌體表麵型材采用高幾何精度和表麵（miàn）光潔度強的鋁合金型材，並對表麵進（jìn）行陽極氧化處理、外觀精美。控製器支架采用冷板數控成型、表麵采用靜電噴塗處理，內嵌高強度的直線導軌提高了支架的承載能力。電源單元配有西（xī）門子4P20A空氣開關（帶漏電保護）、西門子電源（yuán）（輸入：120/230V AC，輸出：24V DC/ 3A）、保險管（guǎn）座、電源指（zhǐ）示燈等，可供（gòng）直（zhí）流24V、交流220V、380V電壓。

桌體尺寸（含（hán）控製器支架）：1800×1100×750mm（L×W×H）。

配有西門子APT三色警示燈（紅、黃、綠色（sè），LED，帶蜂鳴器）。

2.井式供料單元

該單元配有井式供料塔、貨料檢測傳（chuán）感器（qì）、出料倉、料塊、磁性開關（guān）、推料氣缸、電磁閥、轉接模塊、型材基體、固定底板等。其中，貨（huò）料檢測傳感器采用對射型光電傳感器，磁性開關用於檢測推料（liào）氣缸（gāng）的原點和限位點（diǎn）。

3.皮帶傳送與（yǔ）檢測單元

皮帶傳送單元與檢測單元是（shì）由變頻器、電機模塊、工件檢測設備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸（gāng）、電磁閥、皮帶及其支（zhī）撐架、3組滑道及其支架、轉（zhuǎn）接模塊等組成。

1)變頻器

采用西門子SINAMICS G120 SCE變頻（pín）器教（jiāo）育培訓包，包含：

SINAMICS G120控製單元CU250-2 PN，內置ProfiNET通（tōng）訊口，支持矢量（liàng）控製，可通過EPos功能執行定位任務，4個可組態的IO點，6DI（可作（zuò）3F-DI），5DI，3DO（可作（zuò）1F-DO），2AI，2AO安全集（jí）成STO，SBC、SS1安全功能可通過安全授（shòu）權擴展，編碼器：D-CLIQ+HTL/TTL/SSI，旋轉變壓器/HTL通過端子（zǐ）接（jiē）入保護等級IP20，提供USB及SD/MMC接口；

SINAMICS SD卡512 MB；

SINAMICS G120安裝小配件；

SINAMICS G120智能操作麵板（bǎn）；

SINAMICS G120 0.75KW功（gōng）率單元PM240-2帶製動斬波器，3AC 380-480V+10%/-10%47-63HZ；

3米USB-電纜；

SINAMICS 擴（kuò）展安全授權；

SINAMICS G120 Epos 功能執行定（dìng）位任務擴展（zhǎn）授權。

2)電機模塊

電機模塊由永磁低速同步電動機、固定（dìng）底板等組成（chéng）。其參數如下：

電機額定電壓（yā）三相：380/220V；

額定轉矩：3000mN.m；

額定頻率:50HZ；

額定（dìng）轉速：60r/min。

3)單元（yuán）其他組成部分：

定位支架的上部安設檢測設備，能（néng）根據不同的檢測要求安裝不同的檢測設備（包括電容傳感器、電感傳感器、顏（yán）色傳感器）；

定位支架（jià）固定（dìng）設置在傳送帶支撐架上，定位支架整（zhěng）體呈L形；

滑道支架呈直角梯形，滑道支（zhī）架（jià）的高度可調整；

3組滑道呈傾斜（xié）狀構成傾斜的滑道，滑道截麵形狀呈凹形，滑道具（jù）有降（jiàng）低摩擦力的工藝處理；

4)行走機械手搬運單元

行走機械手搬運單元由右限位、左限位、從動軸承塊、直流電機、連接線拖鏈（liàn）、升降氣缸、取料機械手、旋轉編碼器、機械手電磁閥組、旋轉氣缸、導軌、同步齒形帶、轉接模塊、固（gù）定（dìng）底板等組成。

行（háng）走機構的有效行程：550mm；

機械手具有升降、夾緊、旋（xuán）轉等功能；

旋（xuán）轉氣缸帶動旋轉底盤旋轉範圍：0-180°；

5)載貨台單元

載貨（huò）台模塊單元由工件定位（wèi）台、光（guāng）電傳感器、型材基體（tǐ）和固（gù）定底板組成。

工件定位台的相對位置可調整；

具有工件檢測功能。

6)平麵倉儲單元

倉儲單元由工件定位台、貨架等組成。

庫位數：4個。

7)鑽銑加工單元

該單元由龍門式鑽銑裝置、自動夾緊裝置（zhì）、步進電機驅動器、電磁閥組、轉接模塊、型材基體、固定底板等組成（chéng）。

龍門式鑽銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門式結構，其中X軸與Y軸采用步進電機進行驅動；Z軸由升降氣缸和動力軸組成，能完成鑽銑加工。

X軸采用滾珠絲（sī）杆傳動（dòng）形式，有效行程：160mm；

Y軸采（cǎi）用滾珠絲（sī）杆傳動形式，有效行程：90mm；

Z軸采用（yòng）升（shēng）降（jiàng）氣缸，有效行程：30mm；

動力軸采用專用高速電機，轉速：800r/min；

自動夾緊裝置由夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組（zǔ）成。

8)多工位（wèi）裝配單元

該單元由伺（sì）服電機係統、推料氣缸、夾緊定位機構（gòu）、井式供料裝置、四工位旋轉（zhuǎn）裝配台、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測裝置、料芯檢測（cè）傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體（tǐ）、轉接模塊等組成，可進行（háng）多工位的裝配工作。

a.工件檢測裝置（zhì）能同時檢測工件及（jí）工件中的料芯；

b.四工位旋轉裝（zhuāng）配台采用外齧合齒輪傳動機構；

c.V90伺服（fú）係統，包含：

電機：0.05KW，增量編碼器，平鍵，無抱閘（zhá）；

驅動器：帶Profinet通訊口，0.1KW，200-240V；

動力電纜；

編碼器電纜（lǎn）；

設定（dìng）值電（diàn）纜。

9)彩色觸摸屏單元

a.觸摸屏單元（yuán）采用西門（mén）子KTP700工業（yè）彩色觸摸屏，具體包含：

1個彩（cǎi）色觸（chù）摸屏，帶鍵（jiàn）盤和觸摸操作，7寸液晶顯示，65536色，PROFINET通訊（xùn）接口

b.配有金（jīn）屬支架

金屬支架可將觸摸屏固定於桌麵，移動方便，可安裝在桌麵（miàn）的任意位（wèi）置。

10)控製器單元1

a.工藝設計：鐵質外殼，標準尺（chǐ）寸，獨立成模塊，完整嵌入實訓屏，可在實訓屏（píng）上（shàng）自由移動、組合、裝卸，I/O接口開放，並提（tí）供（gòng）誤接線保（bǎo）護功能。

b.控製（zhì）麵板工藝：2mm厚印刷電（diàn）路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，采（cǎi）用背麵印刷（shuā）技術，保證圖形符號永不脫落（luò）。

c.采用西門子CPU 1512C-1 PN教育培訓包，包含：

1個（gè）S7-1500 CPU 1512C-1 PN，工作存儲 250 KB / 1 MB；本體帶32路數字量輸入，32路數字（zì）量輸出，5路模擬量輸入，2路模擬量輸出。其中帶6路計數（shù）器，最大輸入（rù）頻率100KHz

1個MMC存儲卡，24 MB；

1根以太網電纜，長（zhǎng）6米；

1根導軌；

1個配套電源模塊PM 1507，24V/8A。

1套正版STEP 7 Professional V15培訓軟件。

11)控製器單元2

a.工藝設計：鐵質外殼，標準尺寸，獨立成模塊（kuài），完整嵌入實訓屏，可在實（shí）訓屏上自由移動、組（zǔ）合、裝卸，I/O接口開放，並提供誤接線保護功能。

b.控製（zhì）麵板工藝：2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，采用背麵印刷技（jì）術，保證圖（tú）形符號永不脫落。

c.采用西門子CPU1214C DC/DC/DC教育培訓（xùn）包，包含：

1個CPU 1214C，緊（jǐn）湊型CPU DC/DC/DC，集成輸入/輸（shū）出：14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模（mó）擬量輸入0-10V DC或0-20MA，供電：直流DC 20.4-28.8V，可編程數據存（cún）儲區：50 KB；

1套軟件STEP 7 BASIC V15，單授權，軟件及其文檔，包（bāo）含於（yú）DVD；

1個仿真模（mó）塊，8 通道，仿真數字量直（zhí）流輸入開關；

1根預製（zhì）工（gōng）業以（yǐ）太網電纜，長度6米；

1個模擬量輸出模（mó）塊SB1232，1路模擬（nǐ）量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。

12)控製器單元3

a.工藝設計：鐵質外殼，標準尺寸，獨立（lì）成模塊，完整嵌入（rù）實訓屏，可在實訓（xùn）屏上自由移動、組合、裝卸，I/O接口開放（fàng），並提供誤接線保護功能。

b.控製麵板工藝：2mm厚印刷電（diàn）路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，采用背麵印刷技術，保（bǎo）證圖形符號（hào）永（yǒng）不脫落。

c.采用西門子CPU1214C DC/DC/DC教育培訓包，包含：

1個CPU 1214C，緊湊型CPU DC/DC/DC，集成輸入/輸出（chū）：14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入0-10V DC或（huò）0-20MA，供電：直流DC 20.4-28.8V，可編程數據存儲區：50 KB；

1套軟件STEP 7 BASIC V15，單授權，軟件及其文檔，包含於DVD；

1個仿真模（mó）塊，8 通道（dào），仿（fǎng）真數字量直流輸入開關；

1根預製（zhì）工業以太網電纜，長（zhǎng）度（dù）6米；

1個模擬量輸出模塊SB1232，1路模擬量輸（shū）出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。

13)工（gōng）業以太網交換機單元

a.配有工業以（yǐ）太網（wǎng）交換（huàn）機金屬外殼（ké），可放置在控製器支架上。

b.8口工業（yè）以太網交換機

14)編程器單元

編程器單元由編（biān）程器、顯示器、編程工作台組成。

a.編程器（qì）

①品（pǐn）牌計算機

②CPU:不低於i5-8500

③內存（cún）：不低於（yú）16G

④硬盤：不低（dī）於1T

⑤固（gù）態硬盤：不低於128G

⑥顯示器：不低於21.5寸（cùn）

b.編程工作台

編程工作（zuò）台由（yóu）鋁合金型材桌腿及（jí）支撐（chēng）框架、高密度板桌麵、可調節編程（chéng）器安裝架、可調節液晶（jīng）顯（xiǎn）示器支架、鍵盤托架等組成。

鋁合金型（xíng）材桌腿及支撐框架采用T形槽內凹（āo）高強度鋁合金型材（Ai Mg Si合金熱擠壓，采用陽極氧化（huà）處理），底部配有4個可調地腳。

可調節編程器安（ān）裝架采用金（jīn）屬（shǔ）材質，含有安裝尺寸可調（diào）的編程器底托和固（gù）定裝置，編程器底托及固定裝置均采（cǎi）用2mm厚靜電噴塗。編程（chéng）器安裝架可適應不同尺寸的編（biān）程器，根據編程器的長寬（kuān）高調（diào）整出合適的（de）安裝（zhuāng）尺寸。編程器安裝架最大可承載重量：20Kg。

可調節液晶顯示器支架采用金屬材質（zhì），水平方（fāng）向（xiàng）應可旋轉180度，豎直（zhí）方向可翻轉90度，帶水平儀。

鍵盤托架采用環保型全新型純正（zhèng）ABS，配有二節靜音加強型滑（huá）軌、筆盒（hé）、可調式卡扣。

編程工作台外（wài）形尺（chǐ）寸：700×650mm（L×W），編程工作台與平台鋁合金型材桌體高度一致，可以通過連接裝置快（kuài）速與平（píng）台（tái）的鋁合金型材桌體組合（hé）成（chéng）一體，也（yě）可獨立使用（yòng）。

15)靜音無油空氣壓（yā）縮機

①轉速：1400轉/分；

②電機功率：3/4HP；

③排氣量：115L/min；

④噪音值：52分貝；

⑤儲氣罐：25L ；

⑥最大壓（yā）力：8公（gōng）斤；

○7重量：25公（gōng）斤；

○8外觀尺寸：41×41×52mm ；