機電一體化綜合實訓考核裝置(zhì)根據任務引領式行(háng)為導向教學法,以重點培(péi)養學生的動手實操(cāo)能力,團隊協作能力,創新能力等。是麵向(xiàng)職業教育(yù)的新一代綜合機電一體化實訓考核設備。該設備由鋁合金安(ān)裝實訓平台(tái),生產(chǎn)供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學生可根據學習需(xū)求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合(hé)金安裝平台上組成各種不同的產品生產過程的生產設備。 多種控製方式融為一體,同一種負載模型可以通過多種驅動方式進行控製,真正實現培養學員的創新思(sī)路和技能(néng)。本產品以(yǐ)模塊化開放式結構為主要特點,集成了機電一體化技術、自動化技術、傳感器技術、通訊及監控技術、電子技術、電(diàn)工技(jì)術和機械裝調技術(shù),全麵鍛煉學生的動手實操能力團隊協作能力以及思維創新能力。
一、產品概述:
模塊式柔性自(zì)動化(huà)生產線(xiàn)實訓係統是一種最為典型(xíng)的機電(diàn)一體化、自動化類產品,它是為職業(yè)院(yuàn)校、教育培訓機構等而研製的,它適合(hé)機械製(zhì)造及其(qí)自動(dòng)化、機電一體化(huà)、電氣工程及自動化、控製工程、測(cè)控技術、計算機控製、自動控製等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產製造現場基礎上又針對實訓教學進(jìn)行了專門設計,強化了各種控製和工程實踐能力。
係統由五個(gè)單元組成,分別為:上料檢測單元、搬運(yùn)單(dān)元、分揀單元、倉儲單元和機器人(rén)單元,控製係統西門子PLC進行控製,具有較好的柔性(xìng),在單個培訓完成以後,又可以將相鄰的兩單元(yuán)、三單元…直至六單(dān)元連在一起,學(xué)習複雜係統的設計、安裝、編程、調試和整機運行。
係統(tǒng)包含了機電(diàn)一體化專業中的氣動、電機驅動與控製、PLC、傳感器等多種控製技(jì)術,適合相關專業學生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗(gǎng)位的工程技術人(rén)員進行培訓。
二、技術指標:
1、輸入電源(yuán):單相三線~220V±10% 50Hz
2、工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕(shī)度<85%(25℃) 海拔<4000m
3、裝置(zhì)容(róng)量:<1.0kVA
4、整機尺寸:2400m×1700mm×1400mm
三、係(xì)統組成:
係統的硬件由五個單元組成(chéng)
1、上料檢測單元
由料鬥、回轉台、導料機構、平麵推力軸承(chéng)、工件滑道、提升裝(zhuāng)置、計數電容開關、顏(yán)色識別光電開關、開關電源、可編程序(xù)控製器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、直流減速電機、SMC電磁閥及SMC氣缸組成,主要完成將工件從(cóng)回傳上料台依次送到檢測工位,提升裝置將工件提(tí)升並檢測(cè)工件顏色。
2、搬運單元
由(yóu)機械手、橫(héng)臂、回轉台、旋轉氣缸、開關電(diàn)源、可編程序控製器、按鈕、通訊接口板、多種類型SMC電磁(cí)閥(fá)及(jí)SMC氣缸組成,主要完成將工件從上單元搬(bān)至下一單元(yuán)。
3、分揀單元
通過(guò)皮(pí)帶、顏色傳感器、材質傳感器、SMC氣動組件、三相異步(bù)電動機、西門子變頻器、編碼器組成的物料分揀控製單(dān)元,
4、倉儲單(dān)元
由滾珠絲杠(gàng)、滑杆推出部件(jiàn)、分類料倉、步進電機(jī)、步進驅動器(qì)、SMC電磁閥和SMC氣缸、電感傳感器、主要完(wán)成按工件類型分類,將工件推入(rù)料倉,倉儲(chǔ)單元由標準型材構成9倉位的倉庫,每個倉庫配一個工業的光電傳感器。
5、機器人單元
由六自由度工業機器人(含控製器)、橫(héng)臂、回轉台、旋轉(zhuǎn)氣(qì)缸、開關電源、可編程(chéng)序控製器、按鈕、多種類型電磁閥及氣缸組成,主(zhǔ)要完成將工件從上單元搬至下一單(dān)元。
6、設(shè)備優點:
設(shè)備采用了全(quán)鋼製結構,計算機嵌入式設(shè)計,既符合編程又(yòu)方便機械裝調,突(tū)出了實訓設備一體化的特點,增(zēng)強了實訓(xùn)室(shì)的整體效果,便於日(rì)常(cháng)管理(lǐ);
集成(chéng)了多種(zhǒng)控製方式,實訓機構可以通過PLC控製、單片機控製和電子線(xiàn)路控製,真正做到任務引領的方式將多專業(yè)知識有機融於一體;
模塊化設計,兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置,實現因地製宜(yí)的多元化教學,可針對不同的教材與教學大綱(gāng)開展實訓項目;
不拘一格的運動實訓單元設計,運動實訓單元包括上料(liào)單(dān)元(yuán)、搬運單元、分揀單(dān)元和倉儲單元,幾個(gè)單元之間位置可以互換,不拘於一種組合方式,物料流動形式具(jù)有多向性,全方位激發學員的創新(xīn)思(sī)維;
多種驅動方式,本套設備(bèi)集成(chéng)了多種(zhǒng)類型的電機,三相異步電動機、步進電機,訓練與考核學員綜(zōng)合運用能力。
四、控製係統:西門(mén)子係列
由西門(mén)子S7-1500係列主(zhǔ)機CPU1511C-1PN,觸摸屏用精簡係(xì)列KTP1200 BASIC,變頻器G120係(xì)列,西門子交流接觸一個,西門子直(zhí)流電(diàn)源一台,
五(wǔ)、實訓桌:
采用優質鋼板做骨架,經(jīng)過機械加工成型,外表麵噴塗(tú)彩色環氧聚塑,整機既堅固耐用,又美觀大方。可以內嵌入計算機係統,並(bìng)配備可隱藏式書(shū)桌,既能(néng)做實操平(píng)台又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前櫃內存(cún)放執(zhí)行模(mó)型電腦機箱等,後櫃可用於存儲實訓模塊,抽屜(tì)內(nèi)具有工具箱模(mó)具,便於(yú)存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等,方(fāng)便實訓室(shì)管(guǎn)理。桌麵部(bù)分:采用20mm鋁型材拚接式設計,鋁型材表麵(miàn)平均分布(bù)T型槽,學員可以利用T型槽輕鬆布局和(hé)安裝執行機構零件,方便實訓操作。
六、實訓模塊(kuài):
外殼采用優質鋼(gāng)板(bǎn)加工而成,表麵進(jìn)行靜電噴塑處理。麵(miàn)板采(cǎi)用優質(zhì)純鋁板(bǎn)加工,進行化學(xué)蝕刻彩色處理,麵板圖文字符采用現代噴描技術處理,使麵板標識清晰且經久耐用。設置的電路美(měi)觀整齊、科學規範。統一的尺寸規格,使得所有掛箱均可隨意更換,操作方便。
七(qī)、實訓單元:
實訓單元:-共包括(kuò)上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元,采用優質鋁材或異型材(cái)做框架,原裝西門子或歐姆龍元器件(jiàn)做電控檢測部分,每個單元與單(dān)元之間可自由組合搭配,形成不同的控製模(mó)式,方便教師設置課題。如(按物(wù)料流動(dòng)順序):課題一、上料單元→搬運單元→分揀(jiǎn)單元→倉儲單元,課題二、倉儲單元→搬(bān)運單元→分揀單元,課題三、上料單(dān)元→倉儲單元→搬(bān)運單元等等,可以任意組合,靈活多變。每個實訓單元都(dōu)配有特製的底座,底(dǐ)座上集成執行(háng)單元機構、電磁(cí)氣動閥、傳感器保護(hù)電路等裝置,實訓方便接線簡便可(kě)靠。
八、實訓項目:
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控製技術
4、工件上料程序控製
5、工件搬運程序控製
6、工件檢測程序控製(zhì)
7、工件搬運安裝程序控製(zhì)
8、工件安裝程(chéng)序控製
9、工件分(fèn)類程序控(kòng)製
10、多工(gōng)作工位程序控製
11、工(gōng)作單元聯網程序控(kòng)製
12、步進電機(jī)驅動控製
13、電氣控製係統安裝(zhuāng)調試
14、機(jī)械係統安裝調試(shì)
15、電機(jī)驅動調試
16、係統維護和故障檢測技術
九、配套工具: