談機電一體化設備故障診斷係統的應（yīng）用意義

摘要：當前，機電一體化綜合實訓（xùn）實驗（yàn）方（fāng）法已經在各個領域得到了廣泛的應用（yòng）並產生了深遠的影響，綜合實驗技術（shù）有了新的希望和活力。自然地，機電一體化實（shí）驗設備在研製（zhì）和實驗（yàn）內容、方法的研（yán）究（jiū）方麵均須圍繞這些要素開（kāi）展。從專業人才需（xū）求出發，經過崗位分析，進行專（zhuān）業定位和人才培養模式選擇，之後論述了行業內（nèi）應用機電一體化技術專業人才培養體係的構建，實踐表明課（kè）程體（tǐ）係、實訓環境、教（jiāo）學對人才培養質量的提高（gāo）至關重要。
引言：
該設（shè）備主（zhǔ）要（yào）由電控係統、液（yè）壓係統及機械（xiè）係統等組成。設備（bèi）采用計算機自動控（kòng）製與手（shǒu）動控製相結合的控製方式,由計算機通過控製繼（jì）電器來控製電磁閥,進而控製液（yè）壓係統,再由液壓係統控製執行機構來完成各種動作。該係統邏輯關係複雜,代寫碩士論文信號路數（shù）繁多,而且（qiě）,該設備通常在野外作業,使用中一旦出現故（gù）障,查找故障（zhàng）所需的時間很長,必須是對整個設備（bèi）十分熟悉的專業技術人員才能辦到,嚴重影響了設備的正常使用。針對這種情況,我們開發了該設備的電控、液壓係統故障診斷裝置,實現（xiàn）了對大型機電（diàn）一體化設備的不解體快速故障定位,並利用專（zhuān）家（jiā）係統（tǒng）與多媒體相結合（hé）的方式指導普通操作人員進行維修,解決了實際問題。
1、故障診斷係（xì）統的硬件組成及診斷原理：
整（zhěng）個診斷係統由故障診斷主機、傳感器、A/D板、I/O板、信號調理板（bǎn）、繼電器板（bǎn）、連接（jiē）器、連接（jiē）電纜及其他附件組成。除了電纜以（yǐ）外,我們將其他部件（jiàn）組裝在一台上翻蓋式的儀器內（nèi）,以便於（yú）攜（xié）帶,同時將各部件進行適（shì）當的加固,以（yǐ）適合車載機動環境使用。係統的硬件原理如圖2所示（shì）。其中,CZ1~CZ6為與設備相連的插（chā）座,CZ1用來檢測電纜故障,CZ2用來接受壓力（lì）傳感器信號,CZ3檢（jiǎn）測電磁閥的信號,CZ4檢測液體擺（bǎi）信（xìn）號,CZ5、CZ6檢測其他信號。
診斷係統須診斷機電一體化設備上的工控機、轉接（jiē）台、連接電纜（lǎn）、液體擺、軸角編碼器、行程開關、到位開關、電磁閥、油缸、職稱（chēng）論文泵（bèng）等（děng）的故障（zhàng）,測試的信號主要有正27V、27V地（dì）、TTL電平以及介（jiè）於0~10V之間（jiān）的電壓等,故障要定位到具體（tǐ）元件或（huò）電路板。診斷的主要思路是:從設備（bèi）上（shàng）不同的點位采集信號,對采集的（de）信（xìn）號進行分（fèn）析、處（chù）理,由專家係統來判斷、定位故障（zhàng）。係統采取在線（xiàn）診斷的工作方式(所有設備),也包括（kuò）部分離線（xiàn）診（zhěn）斷(工控機、轉（zhuǎn）接台、液體擺、電纜（lǎn）)。在線診斷時,診（zhěn）斷係統在設備上（shàng）的（de）連接位置。由引言部分可知,設備工作時構成（chéng）了一個閉環係統,我們設的這3個測試部位基本上（shàng）可（kě）將診斷所需的信息（xī）都（dōu）采集到。離（lí）線診（zhěn）斷（duàn）是通過診斷係統給被診斷設備施加輸入刺激後,檢測設備（bèi）的輸出（chū）響應來定位故障的（de）,它是在（zài）線診（zhěn）斷的一種補充。下麵重點以（yǐ）在線（xiàn）診斷作（zuò）為論（lùn）述的內容。
2、故障診斷係統的軟件：
根（gēn）據電控係（xì）統的特點和診斷任務的要求,在設計軟件係統方（fāng）案時遵循了以下幾條原則（zé）:
①　保證係統的通用性和可擴展性;
②　采用（yòng）數據流思想進行軟件開發,提高診斷係統本身的可靠性;
③　提供良好的人機交互功（gōng）能;
④　提供知識庫（kù）管理係統,便於知識庫的（de）擴充;
⑤　采用標準數據庫,便於數據信息傳（chuán）遞。機電一體化係統主要由知識庫、知識庫管理係統（tǒng）、推理機、綜合數據庫、解釋係統（tǒng）、人機（jī）界麵等組成（chéng）。其中,知識庫是專家係統的核心,主要用於存儲和管理（lǐ）專（zhuān）家係統（tǒng）中（zhōng）的知識。推理（lǐ）機協調（diào）控製整個係統,決定如何選用知識庫中的有關知識,對用戶提供的證據進行推理,得出診斷結果（guǒ）。解（jiě）釋係統經人機界麵向維護人員提供診斷結果,給出必（bì）要（yào）解釋（shì）,為用戶了解推理過程以及係統維護提供方便。知（zhī）識獲取模塊將專業領域內的事（shì）實性知識和領域專家所特有的經驗性知識轉化（huà）為計（jì）算機可利用的形式並輸入知識庫,它同時也負責知識庫中知識的修改、刪（shān）除、更新和（hé）維護（hù）等工作。
程序的特點（diǎn）主要體現在:以多媒體和圖像的形式定位故障及指導人員維修,取代了傳統（tǒng）的以文字為主的專家係統界麵,使故障（zhàng）診（zhěn）斷更加直觀、形象、準確。
3、結束語：
經使用（yòng）,證明該診斷係統能很好地（dì）解決某（mǒu）大型機電一體化設備故障排除的（de）難題,縮（suō）短了（le）設備維修的周期;而且該係統還具有操作簡便、靈活機動、便於攜帶（dài）、適應性（xìng）強等特點,非常適合野外（wài）作業。

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