工業（yè）運動（dòng）控製技術實訓裝置

一、MY-33C工業運動控製技術實訓裝置-概述：
本裝置是根據人力資源和社（shè）會保障部製定的"可編程序控製係統設計（jì）師"培訓及國（guó）家職業標準考核大綱內容，適當增加新技術，按照職業教育培（péi）訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而研製的。適合職（zhí）業院校、職業培訓學校、職教中心、鑒（jiàn）定站/所對可編程序控製係統設計師的四、三、二（èr）級開展培訓及技能鑒定（dìng）。

二、設備研發背景：
1、該裝置是根（gēn）據人力（lì）資源和社會保障部製定的"可編程序（xù）控製係統設計師"培訓（xùn）及國家（jiā）職業標（biāo）準考（kǎo）核大綱內容，適當增加新技術，按照職業教育培訓、職（zhí）業技能鑒定（dìng）和實訓（xùn）教學要求而研製的。
2、工業迅速發展處理器要（yào）求不斷提高，教學需要與時俱進設備（bèi）要不斷升級，而教學還（hái）需要從基礎學起（qǐ），同時滿足需要實驗室建設重複會導致浪費資金和實驗室空間。
3、一個產品需要多種加工工藝，導致工業現場（chǎng）設備錯縱複雜，一個主（zhǔ）機不能完成所有工（gōng）作，需要多個站（zhàn）點進行（háng）相互配合完成。
4、不同層次的（de）考核需要不同設備，不能有機的進行結合，有些實訓完成後無法進（jìn）行考量檢查學生的接受程度。
三、裝置特色：
1、實訓建設（shè）理念為一次性建設，本設備采用通用型寬展口，所有主（zhǔ）機的I/O口都可通過擴展口引（yǐn）出，可以（yǐ）用於插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網孔板可對不同層次的（de）學（xué）生（shēng）進行考核（hé）。
2、在主機選型方麵由小型ET200係列PLC到（dào）中型S7-1200係列PLC再到大型（xíng）S7-1500係列PLC，全麵覆蓋了西門子常（cháng）用PLC類型，主機可以通（tōng）過並口連接到實訓區進行（háng）實訓，可從基礎小型（xíng）PLC開始（shǐ）學起，再到中型PIC,最後到大型PLC，由簡到繁的學習理念讓學（xué）生容易接受，學（xué）習起來更加得心應手。
3、采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套（tào）MCGS工控組態監控軟件，實（shí）現仿（fǎng）真化、信息化實訓教（jiāo）學。
4、項目實訓模塊（kuài）：利用目前典型的可編程控製器及（jí）總線技術完（wán）成對工（gōng）業生產（chǎn）中典型案例的模擬對象、實物模型中（zhōng）的邏輯、模擬、過程、運動等的控製。
5、仿真實訓教學：通過（guò）虛擬（nǐ）環（huán）境實時顯示PLC運行狀態，模擬工業現場控（kòng）製，可以進行編程訓練、程序編寫測試等（děng）功能。
6、模塊化網絡係統：網絡結構主要由西（xī）門子主機S7-1500、S7-1200、ET200SP構成，根據工業中西門子PLC應（yīng）用曆程構建（jiàn）了一個工業網（wǎng）絡，網絡通訊涉及PROFINET通訊、以太網通等多層網絡通訊。
四、技（jì）術性能：
1、輸（shū）入電（diàn）源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、裝（zhuāng）置容量：＜0.5kVA
4、重  量：100kg
5、外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6、安全保護：具有漏電壓（yā）、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
五、基（jī）本配置及功能：
實訓裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻（pín）調速單元、小車運動控製單元、、實（shí）訓組件、電（diàn）工基礎實訓（xùn）單元二維絲杆控製單元、觸摸屏單元、以（yǐ）太網交換機、交流（liú）電機等組成。
1. S7-1500單元
S7-1500單元主要由主機（jī）1511T，帶顯示屏的 T-CPU；工作存儲器可（kě）存儲 225 KB 代碼和 1 MB 數據；位指令執行時間 60 ns；4 級防護機製，工藝功能：擴展運動控製，閉環控製，計數與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控製器（qì），支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設備，支持 MRP、MRPD，傳輸協議 TCP/IP，開放式用戶安（ān）全通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端，OPC UA 服務器數據訪問，等時同步模式，路由（yóu）功能；運行係統選件，固件版本 V2.5
2. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機1215C和信號轉接板組成。
主（zhǔ）機1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC 電源（yuán），板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 個脈衝輸出；信號板擴展板載 I/O；多（duō）達 3 個用於串行通（tōng）信的通信模塊；多達 8 個（gè）用（yòng）於 I/O 擴展的信號（hào）模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口，用於編程、HMI 和 PLC 間數據通信
3. ET200單元
帶工作存儲器的 CPU（代碼 100 KB，數（shù）據 750 KB）；位指（zhǐ）令（lìng）執行時間 72 ns；4 級防護機製，工藝功能：運動控製、閉（bì）環控製、計數與測量，跟蹤；PROFINET IO 控製器，支持 RT/IRT，性能升級（jí） PROFINET V2.3，3 個端（duān）口（kǒu），智能設備，MRP，MRPD，傳輸協議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端，OPC UA 服務器數據訪問，恒（héng）定（dìng）總線（xiàn）循環時間，路由；運行時選項；
4. 觸摸屏單元（yuán）
觸摸屏單元采用西門子（zǐ）KTP700 Basic 7寸彩（cǎi）色觸摸屏，用於1500主機以太網通訊，控製和顯示各單元的運行狀態（tài）。
5. 以太網交（jiāo）換機
以太網交換機采用非網管型工（gōng）業以太網 10/100MBIT/S交換機，自（zì）帶（dài）5個雙絞（jiǎo）線端口，RJ45 接口；用於構建小型星形和總線形拓撲（pū）結構；自帶LED診（zhěn）斷顯示，供電電源DC 24V 。
6. 變頻調（diào）速單元
變頻調速單元采用西門子SINAMICS 係列G120變頻器，三相380V供電，輸（shū）出功率0.55KW。集成RS-485通（tōng）訊接口，提供BOP操作麵板；具有線性V/F控製、平方V/F控製、可（kě）編程多點（diǎn）設（shè）定V/F控製，磁通電流控製、直流轉矩控製；集成12路數字量輸入，8路模擬量輸入；具備過電（diàn）壓、欠電壓保護（hù），變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
7. 小車運動控製單元
主要由運動小車（伺服（fú）電機（jī）驅動）、同步帶輪傳（chuán）動機構、步進電機、光電傳感器、電（diàn）感式傳感器、電容（róng）式傳感器、行程開關等組成（chéng），通過傳感檢測、PLC編程，實現運動距離測量、傳動控製、鍵值優化比較行走控製、定向控製、報警運行控製、點動（dòng）控製等，能實現小車的精確定位。該係統外觀精美，體積緊湊，重量輕。
8. 實訓組件
實訓（xùn）組件主要由（yóu）電源掛箱虛實結合掛箱，掛箱區域采用開（kāi）放式結構（gòu）可根據需求增加不同掛箱（xiāng）。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓掛箱和（hé）電機實訓單元提供（gòng）動力（lì）源；設有啟動停止按鈕，各相電源（yuán）工作指示，具有（yǒu）過流、過壓（yā）、短路等保護。
9. 二維絲杆控製單元
二維絲杆控製單元主要由伺（sì）服驅動和步進驅動組成。
伺服驅動用於（yú）控製Y軸絲杆，采（cǎi）用交流伺服驅動，工作電壓（yā）AC220V，輸出功率200W。采用數字信號處理器（DSP）作為（wéi）控製核心，智能功率模塊（IPM） 內部（bù）集成了驅動電路,同時具有過（guò）電壓、過電流、過熱（rè）、欠壓等故障（zhàng）檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能（néng）力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製。
步進驅動用（yòng）於控製X軸絲（sī）杆，采用交流（liú）伺服驅動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內部集成控製電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
10. 電工基礎實訓單元
電工基礎（chǔ）實訓單元主要由交流接觸（chù）器、中（zhōng）間繼電器、時（shí）間繼電器、按鈕等組成，用於電機正反（fǎn）轉、星三（sān）角轉換、啟停自鎖等實訓（xùn）。
11. 三相交流電機（jī）
交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功（gōng）率40W，頻率50HZ，絕緣（yuán）等級E級。
六、實訓項目（mù）
PLC基本技能實訓
MCGS組態（tài）棒圖實驗教學,利用已編輯好（hǎo）組態棒圖,對以下任何實驗進行動態跟蹤教學實驗（yàn）針對實（shí）驗項目的具體（tǐ）要求，學生自行編輯組態棒圖進行實（shí）驗。
1. PLC認知（zhī）實訓（軟硬（yìng）件結構、係統（tǒng）組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控（kòng）製應用實訓
1. 數碼顯示控製
2. 搶答器控製
3. 天塔（tǎ）之光控（kòng）製
4. 音樂噴泉（quán）控製
5. 十字路（lù）口（kǒu）交通燈控製
6. 水塔水位控製
7. 自動送料裝車係統（tǒng）控製
8. 四（sì）節傳送帶控製
9. 裝配流水線控製
10. 多種液體（tǐ）混合裝置控製
11. 自控成型機控製
12. 自動洗衣（yī）機控製
13. 電鍍生（shēng）產線（xiàn）控製
14. 自控（kòng）軋鋼（gāng）機（jī）控製
15. 郵件分揀機控製
16. 自動售貨機控製
17. 機械手控製控製
18. 四（sì）層電梯控製
PLC實物控製應（yīng）用實訓
19. 直線運（yùn）動位置檢測、定位控製
20. 步進電機（jī）定位控製
21. 步進（jìn）電（diàn）機的速度控製
22. 步進電機的正反轉控製
23. 伺服電機（jī）定位（wèi）控製
24. 伺服電機的速（sù）度（dù）控製
25. 伺（sì）服電機的正（zhèng）反轉控製
26. 伺服電機和步進電（diàn）機的綜合控製
典型電（diàn）動機控製實操實訓
27. 三相鼠籠式異步電動機點動和（hé）自（zì）鎖PLC控製
28. 三相鼠籠式異（yì）步電動機聯（lián）動正反（fǎn）轉PLC控製
29. 三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控製
30. 三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控製
PLC、變頻器、觸（chù）摸屏綜合應用技能實訓
31. 變（biàn）頻器功能參數設置與操作
32. 外（wài）部端子點動控製
33. 變頻器控製電機正反（fǎn）轉
34. 多（duō）段速度（dù）選擇變頻（pín）調速（sù）
35. 變頻器無級調速
36. 外部模擬量方式的變（biàn）頻調速控製
37. 基於PLC的變頻器外部端子的電機正反（fǎn）轉控製
38. 基於PLC模擬量方（fāng）式變頻開環/閉環調速控（kòng）製
39. 基於PLC通信方式的變頻開環調速
40. 基於觸摸（mō）屏控製方式的（de）基本指令（lìng）編程練習
41. 基於觸摸屏控製方式的數碼顯示控製
網絡通訊綜合（hé）實訓
42. PLC與變頻器RS485通訊實（shí）訓
43. PLC、觸摸屏與變頻器（qì）通信控製
44. PLC主機之間PROFIBUS -DP通訊實訓（xùn）
45. PLC主機之（zhī）間PROFINET通訊實訓
46. PLC、變頻器、觸摸屏組網綜合應用實訓

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其他產品鏈接（jiē）：
測控（kòng）傳感器技術綜合實訓裝置
智能工業（yè）傳感器檢測技術實訓台
工業傳感（gǎn）器檢測技術實（shí）訓裝置（zhì）
傳感器檢測技術（shù）實驗箱
教學（xué）型傳感器實驗台
傳感器與（yǔ）檢測技術實訓裝置
教學型傳感器（qì）實訓台
傳（chuán）感器與電機應用裝置
光伏發電係統集成（chéng）教學演（yǎn）示設備
光伏離並網追日發電實驗平台
太陽能發電教學實驗台（tái）
太（tài）陽（yáng）自動跟蹤（zōng）係統（tǒng）實（shí）訓裝置（zhì）
分布式太陽能（néng）光伏並（bìng）網發電實驗平台
太陽能光伏電池材料性能測試（shì）裝置
太陽能（néng）光伏電源發電實（shí）訓台
光伏發電教學實驗箱
風能和太陽能綜合利用實訓台
5KW太陽能光伏微網發電實訓裝置（zhì）
太陽能熱水（shuǐ）與中央空氣調節係統平台
風光（guāng）氫及超級電容混合發電（diàn）係統
太陽能光伏發電實訓台
太陽（yáng）能電源技術應用實訓台（tái）
風光儲發（fā）電實（shí）驗（yàn）實訓設備
20KW風光儲智（zhì）能微網實訓裝置（zhì）
光伏發電設備安裝與調試係統（tǒng）實驗平台
小型風（fēng）力發電實訓平台
風（fēng）光互（hù）補發電測量與控製實訓平台
風光（guāng）互補離（lí）(並)網發電實驗平台
製儲（chǔ）氫及燃料電池發電實訓裝置
太陽能光伏發電綜（zōng）合實訓平台
初級維修電工實訓台的功能要（yào）求
互聯網+電工電子實訓平（píng）台的功能
高級維修電工實訓考核平台
高（gāo）級電工技師技能（néng）實訓裝置（zhì）
電力拖（tuō）動實（shí）驗裝置（zhì）
電工儀表照明實訓台
電（diàn）力電子技術及電機控製實訓裝置
網孔（kǒng）型電工技能實驗裝置
網孔型初級維修電工實訓設備
電力電子及直流調（diào）速係統（tǒng）實訓平台
網孔型電工電子技能實訓裝置
網孔型電力拖動（dòng）技能實訓裝置
網孔型電工技能實訓裝置
電氣技（jì）術考核實訓台
網孔型電工實訓裝置實驗功（gōng）能
高級維修電工實訓台
網（wǎng）孔型電工電子電拖PLC變頻調速實訓裝置
電力拖動（dòng）技能實驗台
柔性自動（dòng）化生產線實（shí）訓平台
模塊化（huà）自動生產線實訓係（xì）統
自動化（huà）生產安裝與調試（shì）實訓設備
網孔型工業電氣綜合實（shí）訓裝（zhuāng）置
LED顯示屏安裝與調試實訓台
電（diàn）工儀表照明實（shí）訓設備
鉗工技能（néng）實訓台(2工位（wèi）)
鉗工技能操作台(4工位)
現代電（diàn）力電子技術實驗（yàn）平台
工業自動化實訓考（kǎo）核裝置
電工電子電（diàn）拖實訓裝置
創新電子技術實訓操作台
網孔型中高級電工綜合實（shí）訓（xùn）裝置
工業自（zì）動（dòng）化網絡控製實（shí）訓（xùn）裝置（zhì）
工業全數字控製實訓台
電（diàn）機傳（chuán）動及控製技術實訓裝置
淋（lín）水室性能實訓平台
空氣加（jiā）熱器性能測試（shì）實訓台
空氣調節過程係（xì）統實訓裝置
製冷熱泵循環實訓台
吸附吸傳熱傳質性實訓台
熱工自動化（huà）儀表實訓台
空氣水地源熱泵係統模擬裝置
蒸汽供暖係（xì）統綜合實訓平台
氣動薄膜控製閥與電氣安裝閥門實訓台
熱工測量技術實驗裝置
半導體製冷熱泵技術實驗平台
模擬鍋（guō）爐燃燒器實訓裝（zhuāng）置（zhì）
水（shuǐ）冷式（shì）製冷機（jī）性能實驗平台（tái）
電動閥門控製安裝實訓（xùn）台
熱水供暖循環係統綜合實（shí）訓台
熱（rè）工類空調綜合實（shí）驗裝置
地源熱泵中（zhōng）央空調實訓平台
直（zhí）流鍋爐工（gōng）作原理實驗裝置
強迫對流空氣橫掠平板放熱係數測試設備
順逆流傳熱溫差實訓台
煤氣表流量（liàng）校正實訓（xùn）裝置
二（èr）氧化碳P-V-T關係儀實（shí）驗說（shuō）明（míng）書
對流（liú）-熱管換熱（rè）器實驗（yàn）裝置
半導體製冷技術實驗裝置
風冷式（shì）半導體製冷熱（rè）泵技術實驗裝置
水流式燃氣熱量計教學裝置
飽和蒸氣P-T關係儀
教學熱管換熱器實驗（yàn）台
空氣（qì）熱濕處理實驗裝置
挖掘機（jī）液壓模擬（nǐ）實訓設備
教學型綜合傳熱（rè）性能實（shí）驗台
教學型氣壓給水實驗裝置
教學型空氣（qì）橫掠單管強迫對流換（huàn）熱實驗台
強迫對流空（kōng）氣橫掠平板放熱係數測試台
數據采集型（xíng）綜合傳熱性能實驗台
大容器內水沸騰放熱實驗台
強迫對流單管（guǎn）管外放熱係數測定裝置
CO2臨界狀態觀測實驗裝置
高校定製強迫對流綜合試件測（cè）試放熱係數裝置
數字采（cǎi）集型噴（pēn）管實驗裝置
伸展體的導熱特性實（shí）驗裝置
蒸汽冷凝時傳熱和給（gěi）熱係數（shù）測試實（shí）驗裝置（zhì）
電磁爐維修技能實訓考核裝（zhuāng）置
空調製（zhì）冷換熱綜合實訓平（píng）台
教學型導熱係數測試儀
自由對流橫管管外放熱（rè）係數測試平台
空氣/水/地（dì）源熱（rè）泵實（shí）驗台
模擬蒸汽鍋爐實驗裝置
散熱器熱工性（xìng）能實訓台
風機盤管熱工性能試驗台
風機盤管熱（rè）工性能實驗裝置
空氣橫掠單管強迫對流的換（huàn）熱實驗裝置
熱工儀表測量（liàng）實驗台
表冷器噴水室性能實驗平台
熱泵壓縮機性能實驗裝置
暖通中央空調係統實訓裝置
燃氣熱值測量係（xì）統（tǒng）實驗平台
互（hù）聯網+虛實結合電工技術實驗裝置
循環式空調過程實驗平台
全工況多功能型除濕（shī）係統實訓平台
溫（wēn）度自動控製實驗裝置
壓力傳感器標定實驗（yàn）裝（zhuāng）置
排風罩性能實訓裝置
液體導熱係數測試平台
汽—液（yè）式翅片管（guǎn）換熱器實訓台(數據采集型)
熱電/熱泵（bèng）製冷（lěng）技術實驗裝置（zhì）
氣體定壓（yā）比熱測定裝（zhuāng）置
壓（yā）力（lì）控製（zhì）測量實訓裝（zhuāng）置
液位流量控製實訓台
可視性熱管實驗裝置
數據（jù）采集型非[準]穩態導熱儀
對流換熱綜合實訓裝置
鉑絲表麵黑度測（cè）定裝置（zhì）
普通型氣—氣熱管換熱器實驗台
高校氣體定壓（yā）比熱測定儀
熱電阻校驗實訓裝置
教學（xué）型勢流疊加演示儀
教學（xué）型球體法測粒狀材料導熱係（xì）數（shù）實驗台
本生燈法測定燃氣法向火焰傳播速度實驗台
燃（rán）氣管網（wǎng）水力工況性能實驗台
汽-液式翅片管換熱器實驗裝置
教學型熱電偶校驗儀
供熱係統（tǒng）管道（dào）安裝實訓台
風機盤管接線安裝實訓平台
汽液（yè）兩相流實訓裝置
二（èr）氧化碳P-V-T關（guān）係（xì）儀（yí）實訓裝置
單片機技術綜合應用實訓裝置
強迫流動管外放熱係（xì）數測（cè）試裝置
二氧化碳P-V-T關係儀（yí）
光（guāng）伏發電實驗箱
直流熱泵變頻空調實（shí）訓台
可再生能源智能微電網實訓係統
風光互補發電實驗平台
太陽能光伏並（bìng）網發電教學（xué）實驗（yàn）設備（bèi）
自動化專業實驗（yàn）室簡介
電氣自（zì）動化專業實驗室簡介
傳感（gǎn）器與檢測技（jì）術實驗室簡介
透明氣動實驗裝置
氣動基礎實訓箱
空調係統與電氣技能實驗裝置
空調製冷（lěng）換熱綜合實訓台
製（zhì）冷熱泵循環教學實驗台
壓縮機性能測試實訓裝置
蓄冷空調製冷技術實驗裝置
大型（xíng）製冷（lěng）熱泵循環演示測量實訓平台
製冷壓縮機拆裝實訓台
水冷式製冷機性能實訓平台
製冷壓縮（suō）機性能實訓台
空調安裝調試實驗裝置
冷水製冷係統控製（zhì）實驗（yàn）裝（zhuāng）置
兩級（jí）壓縮式製（zhì）冷循環實驗台
活塞式壓氣機性能實訓裝置
現代（dài）建築暖通綜合實訓（xùn）平台
恒溫恒濕機組係統模（mó）擬（nǐ）實訓裝置（zhì）
教學型熱泵空調控製實驗裝置
活（huó）塞（sāi）式冷（lěng）水機組電氣實訓裝置
製冷水循環演示設備
熱泵與（yǔ）製冷係統（tǒng）技能實驗裝置
製冷壓縮機性能（néng）測試實驗設備
變頻空調（diào）實訓裝置
現代製冷與空調實訓裝置
可見（jiàn）火焰傳播速度教學裝置
中溫法（fǎ）向輻（fú）射率測量裝置