自動化生產安裝與調試實訓設備

一、MYN-236D 自（zì）動化生產安裝與調試實訓設備-的構成：
該設備有红桃视频app新研發的一款產品，實訓台由鋁合金導軌式實訓台（tái）、典（diǎn）型的機電一體化（huà）設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按（àn）鈕模塊、電（diàn）源（yuán）模塊、模擬（nǐ）生產設備實訓模塊、接線端子排和各種（zhǒng）傳感（gǎn）器（qì）、計算機（jī）等組成。整體結（jié）構采（cǎi）用開放（fàng）式和拆裝（zhuāng）式，實訓（xùn）裝置用於機械部件組（zǔ）裝，可根據現有（yǒu）的機械部件（jiàn）組裝生產設（shè）備（bèi），也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產（chǎn）功能的機電（diàn）一體化設備。模塊采用（yòng）標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容（róng），使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊（kuài）。設備需完全符合電（diàn）工電子全（quán）國職業技能大賽所要求，同時（shí）還要求（qiú）具有可拓（tuò）展功能，可以組成更加大型（xíng）的生產模擬係統，以配合各個（gè）用戶學校不同層次（cì），不同專業的教學及培訓要求。

二、裝置的配（pèi）置：

序號	名稱	主要元件（jiàn）或型號、規格	數量
1	實訓桌（桌台采（cǎi）用的是30*60的鋁（lǚ）型材。）	2100×1000×840 mm 網孔板抽屜（tì）：有A、B兩種網孔板抽屜，用於靈活的布置、安（ān）裝控製設備（bèi）；A抽屜有效使用麵積203320平方mm；；A抽屜有效使用麵積304300平方mm.	1張
2	觸摸屏模塊	7英寸 ，昆侖通態	1塊
3	PLC模塊	選用三菱FX3G-40MR 4台 FX3G-40MT  1台 SC-09通信線、5根， FX3G-485BD通（tōng）訊模塊 5塊 能完成（1）網（wǎng）絡的（de）硬件連接、調試；（2）網絡參數設（shè）置、調試；（3）基於485現場（chǎng）總線多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。	1套
4	變（biàn）頻器模塊	三（sān）菱D720  功率≥0.75KW	1塊
5	電（diàn）源模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個（gè），熔斷器3隻（zhī），單（dān）相電源插座2個，安全插座5個；	1塊
6	按（àn）鈕模（mó）塊	24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關（guān）2隻，蜂鳴器1隻（zhī），複（fù）位（wèi）按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠（lǜ）、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻（zhī）；	1套
7	物料傳送機（jī）部件	三（sān）相交流減速電機（AC380V，輸出轉速130r/min）1台，送料盤1個，光電開關1隻；	1套
8	氣動機械手部件	單出雙杆氣缸2隻，氣手爪1隻，旋轉氣（qì）缸（gāng）1隻，磁性開關6隻，氣流（liú）閥6隻，非標螺絲2隻，雙控電（diàn）磁換向（xiàng）閥1隻；單控電磁閥2隻，電磁閥和氣缸（gāng）都采用日本SMC	1套
9	皮帶輸送機部件（jiàn）	三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1套（tào）
10	加（jiā）工機構（gòu）	主要由物料台、物料夾緊裝置、龍（lóng）門（mén）式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主（zhǔ）軸電（diàn）機、滾珠絲杆副、支架、機（jī）械零部件構成。	1套
11	物件（jiàn）包裝機（jī）構	主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光（guāng）電傳感器磁性開關（歐姆龍）、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件（jiàn）構成。	1套
12	物件分揀部件	單出杆氣缸3隻，金屬傳（chuán）感器1隻，光傳感器2隻，磁性開關6隻，物件導槽3個，單控電磁（cí）換向閥3隻，氣缸和電磁閥均采用日本SMC	1套
13	接（jiē）線（xiàn）端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
14	物料	金屬5個，尼龍黑白各5個	15個
15	安全（quán）插線		1套
16	氣管	Φ4Φ6，氣（qì）管為藍色（sè），每台配有足量氣管	1套
17	PLC編程（chéng）線纜		1條
18	觸摸屏與計算機（jī）通信線		1條
19	觸摸屏與（yǔ）PLC通信線		1條
20	配（pèi）套工具		1套
21	產品配套光盤		1套
22	線架		1個（gè）
23	電腦推車	電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；	1台
24	靜音空氣壓縮機	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準	1台

三、技術參數：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏（lòu）電保護功能（néng），安全性符（fú）合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的（de）高強度安全（quán）型實驗導線。
四、設備結構：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端（duān）子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座（zuò）連接，使用帶安全插頭的導線（xiàn）進（jìn）行電路（lù）連接；各（gè）指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端（duān）子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形（xíng）成和鞏固，又保（bǎo）證電路連（lián）接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓台：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機（jī）構。實訓模（mó）塊及PLC主（zhǔ）機等可（kě）以放（fàng）置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：模（mó）塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板（bǎn）是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模（mó）塊：PLC 40點（diǎn）以上IO三菱；變頻（pín）器（qì）：三（sān）菱；模（mó）塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊（kuài）：三相電（diàn）源總開關（帶漏電和短（duǎn）路（lù）保護）1個，熔斷（duàn）器（qì）3隻，單相電源插（chā）座2個，安全插（chā）座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂（fēng）鳴器1隻，複位（wèi）按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指（zhǐ）示燈黃、綠、紅各2隻；
5、一（yī）體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（qū）（安全插座）；接（jiē）線端子與對應的（de）安全（quán）插座通過導（dǎo）電彈性件連（lián）接（jiē）；接線排殼體邊緣卷折，設（shè）有固定用的螺孔，可以固定在實訓（xùn）桌上。
6、井式上料機（jī）構：井式工件庫（kù）1件（jiàn），物料推出機構1件，光電傳感器（qì）2隻（zhī），磁性開關2隻，單缸（gāng）氣缸1隻（zhī），單控（kòng）電磁閥1隻，警示燈1隻，主要（yào）完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器（qì）選用SMC。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸（gāng）及附屬傳感器選（xuǎn）用SMC；整個搬運機（jī）構能完成（chéng）四個自由度（dù）動作，手（shǒu）臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆（sōng）緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構：主要由物料台、物料夾緊（jǐn）裝置、龍門式二維（wéi）運動裝置、主軸（zhóu）電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主（zhǔ）軸電（diàn）機、滾（gǔn）珠絲杆副、支架、機械零部件構成（chéng）。
9、物件包裝機構（gòu）：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開（kāi）關、電磁閥（日本SMC）、直流減（jiǎn）速電機、支（zhī）架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動（dòng），在傳送帶（dài）端點處設（shè）計有落料口，通過光（guāng）電傳感（gǎn）器檢測（cè）物料；傳送（sòng）帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感（gǎn）器、光纖傳感器（qì）等，同時正對料槽位置（zhì）裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳（chuán）送帶采用可拆卸的（de）鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實訓內容（róng）：
1、氣動係統的安（ān）裝與調試項目：
選用（yòng）該裝置配置的單出杆氣缸、單（dān）出雙杆氣缸、旋（xuán）轉氣缸等氣動執行（háng）元件和單（dān）控電磁（cí）換向（xiàng）閥（fá）、雙控電磁換向閥和磁性（xìng）開關等（děng）氣動控製元件，可（kě）完成下（xià）列氣動技術的工作任務（wù）：
項（xiàng）目（mù）一 氣動方向控製回路的安裝；
項目二 氣動速度（dù）控製回路的安裝（zhuāng）；
項目三 擺（bǎi）動控製（zhì）回路的安裝；
項目四 氣動順序控製回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項（xiàng）目六 氣動係統安裝與調試（shì）；
2、電氣（qì）控製電路的（de）安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置（zhì）配置的PLC模塊、變頻器模（mó）塊和指令開關、傳感器等（děng），可完成下列PLC應用技術工作任（rèn）務：
項目七 電動機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫；
項目八 電動機調速控製電路的連接與控製程序編寫（xiě）；
項目九 氣動方（fāng）向控製程序編寫；    
項目十 氣動順序動作控製程（chéng）序編寫；
項目十一 氣動機械手控製程（chéng）序（xù）編寫；    
項目十二 皮帶輸送機控製程序編寫（xiě）；
項目（mù）十三 機電一體化設備（bèi）控製程序編寫；
項（xiàng）目十四 自動生產線控製程序（xù）編寫。
3、機電設備（bèi）安裝與調試項（xiàng）目
選用該裝置配置的機電一體（tǐ）化設備部件、PLC模塊、變（biàn）頻器模塊和（hé）指（zhǐ）令開關、傳感器等，可完成下列機（jī）電設備（bèi）安（ān）裝和機電（diàn）一體化技術的工作任（rèn）務：
項目（mù）十五 傳動裝置同軸度的調整；   
項目十六 皮帶輸送機的（de）安裝與調整；
項目（mù）十七 搬運機械（xiè）手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九（jiǔ） 送料設備的安裝與調試；    
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、自動控製係統安裝與（yǔ）調試項目（mù）
選用該裝置配置的機電一（yī）體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作（zuò）任務：
項目二十一 多（duō）種傳感器（qì）的（de）安裝與調試（shì）；   
項目二十二 機械手（shǒu）的自動控製；
項目二十三 皮帶輸（shū）送機的自動控製（zhì）；
項目二（èr）十四 機電一體化設備的自動控製；
項目二十五 PLC控製係統的（de）安裝與調試；  
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5. PLC工業通訊網絡的安裝及調試
係統選用（yòng）三菱PLC主控製器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基於本網絡通（tōng）信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網絡的（de）硬件連接、調試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二（èr）十九基於多台PLC的複（fù）雜網絡數據讀寫程序編寫與調試

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