柔性自動化生產線實訓平台

一、柔性自動化生產（chǎn）線實訓平台-產品概述：
柔性自動（dòng）化生產線實訓平台是红桃视频app新研發一款的機電一體化、自動化類（lèi）產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研製的，它適合機械製（zhì）造及其自動化、機電一體化、電氣工程（chéng）及自動化、控製工程、測控技術、計算機控製、自動化控製等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產（chǎn）製（zhì）造現（xiàn）場基礎上雙針對實訓教（jiāo）學進行了（le）專門設計（jì），強化了各種控製和工程實踐能力。係（xì）統包含了機電一體化專業（yè）中的氣動、電機驅動與（yǔ）控製、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控製技術，適合相關專業（yè）學生（shēng）進行工程實踐、課程設計及初上崗位的（de）工程（chéng）技術人員進行培訓。

二、技術參數：
1、輸入電（diàn）源：單相（xiàng）三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環境：環境溫度範圍（wéi）為-5℃～+40℃ 相對濕度（dù）＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量（liàng）：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5、單站（zhàn）工作台尺（chǐ）寸：860mm×470mm×1500mm
三、係統組成：
（一）上料檢測單元
由料鬥、回轉台、貨台（tái）、螺旋導料機構、直流減速（sù）電機（10W/24V 5r/m）、光電（diàn）開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料台依次送到搬運工位。
實訓內容（róng）：
1、弟一（yī）站傳感器實驗
2、弟一站機械安裝調試實驗（yàn）
3、電氣回（huí）路實驗（一）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（一）
5、弟一站上料程序控製實（shí）驗（yàn）
6、弟一站係統故障檢測實驗
7、弟一、二站聯網程（chéng）序控製實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉台、機械（xiè）手爪、旋轉（zhuǎn）氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
實（shí）訓內容：
1、第（dì）二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調試（shì）實驗
4、電氣回（huí）路實驗（二（èr））
5、PLC基本（běn）指令學習和實際應用實驗（二）
6、第二站搬運程序控製實驗
7、第二站係統故障檢測實驗
8、第二、一站聯網程序控製實（shí）驗（二）
（三）加工單元
由旋轉工作台、平麵推力軸承、直流減速（sù）電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（kù）（3種刀具）、升降式加工係統、加工組件、檢測組件、光電傳感（gǎn）器、轉台到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋（xuán）轉平台上被檢測及加工。旋轉平台由直流電機驅動。平台的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平台的位（wèi）置。工件在平台並行完成檢測及鑽孔的加工（gōng）。在進行鑽孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工（gōng）件，通過電氣分支送到下一個工（gōng）作站。
實訓內容：
1、第三站氣動元件學（xué）習
2、第三站傳感器實驗
3、第（dì）三（sān）站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（三）
6、第三站多工位工作台程序控製實驗
7、第三站係（xì）統故障檢測實驗
8、第三、五站聯網程序控製實驗（三（sān））
（四）安裝站
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組（zǔ）成（chéng），主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為係統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料（liào）倉中逐一推出小工件，接（jiē）著，轉（zhuǎn）換模塊上（shàng）的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件（jiàn）移動至下（xià）一個工作單元（yuán）的（de）傳輸位置。
實訓內容：
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第（dì）四站傳感器實驗
3、第四站（zhàn）機械安（ān）裝（zhuāng）調試實驗（四）
4、電氣回路（lù）實驗（四）
5、PLC基本指令學（xué）習和實際應用實驗
6、第四站工件安裝程序控（kòng）製實驗
7、第四站係統故障檢測實驗（四）
8、第（dì）四、五站聯網程序控製實驗（四）
（五）搬運安裝單元
由（yóu）機械手（shǒu）、移動滑台、安裝工作台、薄型（xíng）氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重塊等組成（chéng），主要完成對（duì）工件的搬運。
實（shí）訓內容：
1、第五站氣動元件和（hé）回路學習
2、第（dì）五站機械安裝調試實（shí）驗
3、電氣（qì）回路實驗（yàn）（五）
4、PLC基本指令學習和實際應（yīng）用實驗（五）
5、第五站工件搬運程序控製（zhì）實驗
6、第五站係統（tǒng）故障檢測實驗
7、第五、四站聯（lián）網程序控製實驗（五）
8、第五、六站聯網程序（xù）控製實（shí）驗（五）
（六）分類單元（yuán）
由步（bù）進（jìn）電（diàn）機、步進電機驅動器、滾株絲杆、立體庫、推料氣缸、電感傳感器（qì）、電磁閥、電（diàn）氣安裝板等組成。主要完成對成品工（gōng）件分類存儲。
實訓內容（róng）：
1、第六站氣動元件和回路學習
2、第六站機械安裝調試實驗
3、電氣回路（lù）實驗（六）
4、PLC基本指令（lìng）學習和實際應用實驗（六）
5、第六站工件分類程（chéng）序（xù）控製實驗
6、第六站係統（tǒng）故障檢測實驗（yàn）
7、第六、五站聯網程序控製實驗（六）
8、全部六站聯網程序控製實驗（六）
9、步進電機驅（qū）動（dòng）控製實（shí）驗
（七）觸（chù）摸屏監控單（dān）元：
采用昆侖通態EPC7062TD ，7英寸（cùn） STN256色等組成，主要完成監視各分站的工作狀態並協調各站（zhàn）運行（háng），完成工業控製網絡的集成。總線結構采用RS485網絡通（tōng）信，使各站之間的控（kòng）製信息（xī）和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
（八）MCGS工業（yè）組態監控（kòng）軟件：
當6個單元全部進入聯網狀（zhuàng）態時，管理員能夠通過組態監（jiān）控機中各種組態按鈕方便的控製整個係統的運行、停止等。每個單元的工作狀態以及工件的材（cái）質、顏色（sè）等在監控（kòng）畫麵上也能夠清楚的看到。
四、實（shí）訓（xùn）項（xiàng）目：
1、了解傳（chuán）感器的應用
2、觀察氣動元件的應用（yòng）
3、掌握PLC控製技術
模塊式柔性自動化生產線實訓係（xì）統六個（gè）工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完全獨立的工作站進（jìn）行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控製係統的（de）構成熟悉後，通過PLC編（biān）程可完成：
1）係統（tǒng）故障檢測（cè）
2）工件上料程序控製
3）工（gōng）件（jiàn）搬（bān）運程（chéng）序控製
4）工件（jiàn）檢測程序控製
5）工件搬運安裝（zhuāng）程序控製
6）工件安裝程序控製
7）工件分類程序控製
8）多工作工位程（chéng）序控製
9）工作（zuò）單元（yuán）聯網程（chéng）序控製
10）步（bù）進電機驅動控製
11）機械手搬運控製
12）成廢品分揀控製（zhì）
13）變頻（pín）調速控製
14）傳輸帶控製等
4、電氣控製（zhì）係統安裝調試
5、機械（xiè）係統安（ān）裝調（diào）試
6、電機（jī）驅動調試（shì）
7、係統維護和故障檢測技術 

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