智能型皮帶測試設備

   一、MY-548 智能型（xíng）皮帶測試台   是廣泛應用的一（yī）種傳動，其性能試驗為（機械設計）教學大綱規定的必做實驗之一，也是產（chǎn）品開發中的一項重要鑒別手段。本實驗台的完善設計保證操作者用最簡（jiǎn）單的操（cāo）作，同（tóng）時（shí）又概念形象的獲得滑動曲線及傳動的效率曲線。由於采用直流電機為原（yuán）動機及負載，具有（yǒu）無級調速功能，使得本實驗台可在操（cāo）作者（zhě）希（xī）望的任意轉速條件（jiàn）下進行實驗。加載載荷（hé）的調節方式完全為數字控（kòng）製，因此可進行（háng）PLC編程程控，使（shǐ）得實驗（yàn）操作過程更加方便簡潔。在實驗台的控製（zhì）箱中設計（jì）了（le）專用的軟件，使本實驗台具有數據采集、數據處理、顯示、保持、記憶（yì）等多種人工智能。並可與PC機對接（本實驗台已備有接（jiē）口），這（zhè）時可自動顯示並（bìng）打印輸出實驗數據及實驗曲（qǔ）線。

二、主要技術（shù）參（cān）數
1、 直流電機（jī）功率：2台（tái）×375W 額定轉矩：T=2.38N·m
2、 主動電機調速範圍： 0~1500轉/分
3、 直流調（diào）速器1個：采用PWM脈寬調製技術，輸出電壓 0～   220VDC，輸出電（diàn）流 6ADC
4、 測力矩傳感器量程5Kg，精度： 0.02%；
5、 光電測速編碼器2個：分別檢測主、從動電機的轉（zhuǎn）速，光柵角度（dù）位移（yí）傳感器量程≥60柵/轉（zhuǎn）
6、 平帶輪（lún）：D1=D2=120  圓帶輪（lún）：D1=D2=100 三（sān）角帶輪D1=D2=120  實驗台尺寸：長×寬×高=840×650×1100
7、 加（jiā）載裝置 1套：具有多級加載，負載變動範圍：0～360W，隨帶傳動負載的逐級增加，計算機（jī）能根據軟件自動進行數據處理與分析，並輸出滑動曲線、人工計算效率（lǜ）曲（qǔ）線和自（zì）動顯示其它數據。
8、 數據采集係統套：具有（yǒu）兩路模擬量（liàng）輸入（rù）通道和兩路數（shù）字輸人（rén）通道
9、 電源：AC 220V±10%、50Hz
10、控製電壓：安全（quán）控製電壓 DC 24V， 4.5A，帶自動短路保護功能；
11、使用環（huán）境：溫度-10℃~+40℃， 相對濕度<85%（25℃） ， 海拔<4000m（防塵防潮）；
12、標準砝碼：1Kg/個 共4個
13、采用5寸（cùn）觸摸液晶顯示屏，PLC編程控製可自動顯示全部運動數據及運動曲（qǔ）線，可同時顯示 N1、 N2、 M1、 M2 的適時值，並自帶熱敏（mǐn）數據打印（yìn）。
14、通過（guò）數碼顯（xiǎn）示麵板讀數或計（jì）算機測試分析軟（ruǎn）件進行皮帶滑差率和傳動效率。
15、轉速及轉矩檢測分別使（shǐ）用光（guāng）電傳感器和測力傳感器檢（jiǎn）測，參數送（sòng）檢測（cè）係統檢測並顯示；
16、皮帶張緊方式：定距方案和定力張兩種
17、可更換不同直徑的平皮帶輪（lún）和（hé）三角帶輪，做不同帶傳動的實（shí）驗。
三（sān）、結構特點
1、機械結構：
  本實驗台（tái）采用了砝（fǎ）碼定力（lì）張（zhāng）緊（jǐn）和螺杆（gǎn）中（zhōng）心距兩張緊方式，驅（qū）動電機被2個（gè）高精度的直線軸承（chéng）支撐（chēng），配合精加工的直（zhí）線導軌可靈活施加實驗前（qián）的帶輪預（yù）拉力，而且結構簡單、緊湊。在安裝底板下麵懸
掛（guà）有（yǒu）鋼絲固定支架，直線軸承上麵有一（yī）支撐板，支（zhī）撐（chēng）板將電機（jī）和直（zhí）線軸承連接起來（lái），兩根導軌與2個軸承分（fèn）別與電機底（dǐ）板連接成（chéng）一整體可保證移動平穩。電機底板側麵安裝有砝碼支架，當加砝碼時（shí）可（kě）使電機（jī）向左移動給（gěi）傳動帶施加預拉力。左邊電機為驅動電機，右邊電機為（wéi）負（fù）載用電機）電機（jī），驅動電機旋轉（zhuǎn）過程（chéng）中帶動發電機發電，發電機（jī）負責為右邊負載（zǎi）燈泡（pào）供電。負載燈泡消耗發電（diàn）機功率。在電機底板和底座上分別張有壓力傳感器（qì）可直接測量電機的力矩。另外在兩電機另一（yī）軸安裝有光電編碼器可（kě）通過光電測速器實時測量電機（jī）運行時的速度。
對原動（dòng）機，由單片機調速裝置供給電動機電樞以不同的端電壓，實現無級調速。
對發電機，當原動機在一速度下穩定運轉時，在控製麵板上按“向（xiàng）上”按鈕，每按一次，使發（fā）電機負載增（zēng）加一次，電（diàn）樞電流（liú）增大（dà），隨之電磁轉矩也增大，即（jí）發電機的負載轉矩（jǔ）增大，實（shí）現了負載的改變。兩台電機均勻為壓支承，當傳遞載荷時，作（zuò）用於電機定子上的力矩M1（主動電機力（lì）矩）、M2（從動電機力矩）通過電機懸臂杠（gàng）杆迫使壓杆（gǎn）作用於壓力傳感器，傳感（gǎn）器輸出的電信號正比與M1、M2的原始信號。
2、檢測係統：
測試係統簡（jiǎn）介
整個係統以高性能的AVR單片機Mega64為核心，完成對數據的調理、采集、參數顯示、鍵盤（pán）輸入以及將數（shù）據發送到PC機端（duān）軟件
處理等任務。
燈泡負載（zǎi）：通過調整負載（燈（dēng）泡）消耗（hào）的功率（lǜ）來改變係（xì）統的載荷，負載消耗的功（gōng）率大（dà）小由燈（dēng）泡的明暗指示，直觀（guān）明了；
直流電機調速器：用於調整電機（jī）的轉速，采用PWM（脈衝寬度調製）方式控製，電機的運行（háng）平穩安靜，噪（zào）音小，安全可靠。
鍵盤，液晶顯示屏（píng）：人機接（jiē）口，與（yǔ）檢測係統進行交互，查（chá）看所有參數，設置（zhì）係統（tǒng）載荷（hé）等。
測試原理：
在直流電機和發電機的一端分別裝有2個光電編（biān）碼器，電機旋轉時帶動編碼器（qì）主軸切割光電傳感器的光束，產生兩路脈衝信號（n1,n2）,整形後（hòu）送入單片機在單（dān）位時（shí）間內進行計數，可得到每分鍾的轉速（sù），2個速（sù）度的（de）差值即帶傳動的滑（huá）差；2個壓力傳感器分別檢測直流電機的扭矩（jǔ）(M1)，發電機（jī）的扭矩(M2)，壓力傳感（gǎn）器輸出為微弱（ruò）的模擬信號經過放大後送入單片機進行模（mó）數轉（zhuǎn）換(A/D)，再進行相應的數據（jù）處理即得到扭矩值。

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