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探索电工新(xīn)技术在机电一体化中的应用

摘要:近年来发(fā)展极为迅速的电工新技术PLC(PCC)、驱动、步进(jìn)(直(zhí)线)电机、伺服、变频器等具(jù)有代表的技(jì)术产品在机电一体化的应用(yòng),并在此基础上对电工新技术(shù)的(de)发展、前景、技术进行探讨,通过本文使得电工新技术为更多人认识和关注。
  随(suí)着计算(suàn)机(jī)技术、电子电力新技术和传感器技术的发展以及各个国家先进的机电一体化产品层出不穷。作为传统产业之一的机械工业(yè),在这种新技术的冲(chōng)击下,
机电一体化新技术越来越受到各(gè)方面的关注,它(tā)在改善生(shēng)产环境、提高效率、节约(yuē)材料、降低消耗、增强竞争的同时,也给我们在机电一体化技术应用中提出了一定的要求,特别是在国(guó)内外厂家推出的自动控制新技术(shù),如:伺服驱(qū)动技术、步进电机直线电机)驱动技术、可编程控制器、运动控制卡、变频器调速技(jì)术等具(jù)有代表性(xìng)的产品技术。
  根据这一系列发展的需要,本文主要介绍几项具有代表性的电工新技术。在
机电一(yī)体化技术中改善、提高工作效率、节(jiē)约能源、降低材料消(xiāo)耗、增强竞争力等方面起着极大的作用。
一、自动控制系统(运动控制新技术)的(de)基本应用自(zì)动控制系统是一个带有反馈装置的动态系统,系统能自动连续地测量被(bèi)控制量,并求出偏差的大小和正负(fù)极限进行控制,而控制(zhì)的目的力图减小存在的(de)偏差。系统(tǒng)的基(jī)本要求可归纳为稳定性、快速性和准确性三个方面,在
机电一体化自动控制中为了更好地体现这个三个方(fāng)面(miàn),早期我们引用了常用控制器,如:比例(lì)(P)控制器、积分(I)控制器、比例(lì)微分(PD)控制器、比例微积分(fèn)(PID)控制器、开环控制与闭环控(kòng)制器。由于(yú)现(xiàn)在机电一体化产品中对定(dìng)位(wèi)精度和动态(tài)响应的要求比较高(gāo),在原有的开环与闭环控制中,传统全闭环(huán)控制是(shì):伺服系统只接受速度指令,完成速度环的控制,位置环的控制由上位控制器来完成 (大(dà)多数全闭环的机床数控系统(tǒng)就是这(zhè)样)。这样大大增(zēng)加了上位控制器的难(nán)度,也限(xiàn)制了伺服系统的推广(guǎng)。采用全闭环数(shù)字式伺服系统技术能更体现自动控制的基本要求、稳定性、快速性、准确性三(sān)个方面。而且调试、使用十分简(jiǎn)单。能充分发挥PID的控制能力(lì),自(zì)动(dòng)完成整个(gè)系统增益(yì)调节和实时(shí)调(diào)节,实现更高(gāo)精度要求,而且这种(zhǒng)全闭环控制均由伺服驱动器来完成,无需增加上位控制器的(de)负担,因而越来越多的机电一体化产品在其自动化设备的改(gǎi)造和研制中,开始采(cǎi)用这种伺服(fú)系统。
二、可编程控制器与触摸屏技术可编程控制器简称(chēng)PC或PLC,它是在电气控制技术(shù)和计算机技术的基础上开发出(chū)来(lái)的,早期可(kě)编程控制器是为了取代传统的继电器控制线路,其功能只有逻辑运算、定(dìng)时和计数等顺序控制功能。但(dàn)随(suí)着微电子技术的(de)发展,PLC扩大了控制器的功能,不仅具(jù)有顺序控制的逻辑(jí)功能,同时还(hái)具有了执行算术运算、对模拟量进行控制等功能。采用可编程序的存储(chǔ)器(qì),用来在其内部(bù)执行逻辑(jí)运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类(lèi)型的机械或生产过程。尤其是随着近代计算机技术(shù)和微机原理(lǐ)技术的发展,广泛应(yīng)用在
机电一体化的自(zì)动控制中(zhōng),特别是可编程计算(suàn)机控制(zhì)器PCC。它与传统(tǒng)的PLc相(xiàng)比较能更好的实现分时多(duō)任务操作系统和多样化的应用软件设计,满足了实时(shí)控制的要求还(hái)可以按照用户的(de)实际要求任意(yì)修(xiū)改。归纳起来(lái),PLC(PCC)的主要特点有:1.功能丰富;2.使用方(fāng)便;3.工作可靠;4.经济合算。总之,PLC(PCC)具有的特点,使得它既非常有(yǒu)用,又非常好用、耐用、省用,有无(wú)限的发展生命力和非常广泛的应用前景。短短20多年,它从诞生、生长、成熟及不断完善与发展,已成为工业自动化的(de)支柱产品;并发展成为强大的高科技产业。可以这么说,在(zài)当代(dài),机电一体化(huà)工业产品,其控制装置若不使用PLC(PCC),那是(shì)不可想象的(de)。
  特别是近年来,触摸屏的广泛使用,与PLC(PCC)来共同实现了多任务操作系统的控制要求。作(zuò)为PLC(PCC)的(de)输入和输出设备。通过一定(dìng)的相关软件,设计出满足用户要求的监控画面。实现(xiàn)对(duì)控制对象的(de)操作和显示。
三、运动控制(zhì)卡、变频器技术运动控制卡是一种用于(yú)各种运动控(kòng)制(zhì)场合(包括位移、速(sù)度、加速度)的上位控制单元。用于控制步进(直线)电机或伺服电机。变频器(qì)的工作原理:把工频电源(yuán)(50Hz或变换成各种频率(lǜ)的交流电源,来实现电机的变速运行的设备。以达到无级变速,从而缩短(duǎn)电机方向和转速的时间。其中(zhōng)控制电路完成(chéng)对(duì)主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整(zhěng)流电(diàn)路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流(liú)电再(zài)逆变成交流电。对于如矢量控制(zhì)这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要加一个进行转矩计算(suàn)的以及一些相应的电路。所(suǒ)以变频器作为交流电动机的驱动装置,具有调速性能好、效率(lǜ)高、性能稳定、可(kě)靠性高(gāo)等优点,在数控伺服、机械、同步传动(dòng)等多种场合都得到广泛的应(yīng)用,变速器调速技术已成(chéng)为电气传动自动化的一项核心技(jì)术,利(lì)用、了解、操作变频器技术,应用运动控制。
四、结束语:
  综上所述,我国当前的电(diàn)工新技(jì)术在
机电一体化产品中的应用极为广(guǎng)泛,成为了机电一体化产品实现自(zì)动化控制的必要措施。电工新技术以其独有的技术特点,为机电一体化发展创造了众多(duō)有利条件,促进了机电一体化自(zì)动控制的实现。总的来说,电工新技术的(de)发展为机电一体化技(jì)术的进步做出了贡献,它不仅省去(qù)了多余的社会劳动力,实现了机电一(yī)体化产品的自动化控制运行,还减(jiǎn)少了能源消(xiāo)耗,对社会进步起到了巨(jù)大作用。

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