PLC步進伺（sì）服綜合實訓裝置

一、MY-24D PLC步進伺（sì）服綜合實訓裝（zhuāng）置產品特點：
1、采用（yòng）網（wǎng）孔板安裝方式，螺絲（sī）拆裝方便，位置（zhì）可調，以方便學員實訓操作（zuò）。含開關（guān）量、模擬量、變頻調速、總線通信模塊等，配套組態監控軟（ruǎn）件，實現仿真化、信息化、網絡（luò）實訓教學，體（tǐ）現實訓教學的網絡性（xìng）和係統性；
2、該設備采用多（duō）種通信方式：通過PROFINET總線，將實訓裝置（從站）PLC和主站PLC進行PROFIENT主從通信。PLC與電（diàn）腦和觸摸屏實現以太網通信，觸摸屏畫（huà）麵可實時監控PLC係統運行狀態和（hé）控製PLC係統；
3、采用的PLC可編（biān）程控製（zhì）器功能強大，性（xìng）能優越，采用模塊化設計，組合靈活，可（kě）與現場使用PLC實現數據交互；
4、項目實（shí）訓模塊：利用目前典型（xíng）的可編（biān）程控製器及總線技術（shù）完成對（duì）工業生（shēng）產中典型案例的模擬對象（xiàng）、實（shí）物模型中的邏輯（jí）、模擬、過（guò）程、運動等的控製。
5、仿真實訓教學：通過（guò）虛擬環境實時顯（xiǎn）示PLC運行狀態，模擬工（gōng）業現場控製（zhì），可以（yǐ）進行編程訓練、程序編（biān）寫測試等功能。
二、技術參數：
1、裝置容量：1.48KVA；
2、外形尺寸：1850mm×750mm×1450mm；
3、工作環境：溫度（dù）-10℃～+40℃相對（duì）濕度＜85%(25℃)；
4、輸入（rù）電源：三相五線製（zhì）～380V±10%，工頻50Hz；
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流（liú）保護裝置，安全符合國（guó）家標準。
三、基（jī）本配置及功能：
PLC可編程綜合實訓平台主要由PLC單元、觸（chù）摸屏單元、小車（chē）運動（直流）控製單（dān）元、單容水箱實訓模型（xíng）、變（biàn）頻調速單元（yuán）、以太網交換（huàn）機、交流電機等組成。
1.PLC單元
PLC單元主要由（yóu）主機和信號轉接板組成（chéng）。
主機（jī）工作存儲器256KB；工（gōng）作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，AI2/AQ2板載DI14x24VDC漏型/源型（xíng），板載（zǎi）DQ10x24VDC；板載6個高速計數器和4個脈衝輸出；支持3個用於串行通信的通信模塊，8個用於I/O擴展的信號模塊；運行速度0.04ms/1000條指令；具有2個PROFINET端（duān）口，用於編程（chéng）、HMI和（hé）PLC間（jiān）數據通信（xìn）。
信號轉接板（bǎn），將主（zhǔ）機I/O信號集成轉（zhuǎn）接至航空插（chā）座，用航（háng）空線（xiàn）插到實訓快速接口，便於方（fāng）便學員實訓接線（xiàn）；所有航（háng）空插座均可接插，實現設備的（de）通用性。
2.觸摸屏單元
觸摸（mō）屏單元采用7寸彩（cǎi）色觸摸屏，用於PLC主機以太網通訊，控製和顯示各單元的運行狀態。
3.以太網交換機
以太網交換機采用非網管型工業以太網10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞（jiǎo）線端口，RJ45接口；用於構建小型星形和總（zǒng）線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC24V。
4.變頻調速單元
變頻調速單元采用兩相（xiàng）變頻器。
5.小車運動（直流）控製單元（yuán）
小車運動（直流）控製單元主要由運動小車（直流電（diàn）機驅動（dòng））、同步帶輪傳（chuán）動機構、直流電機、光電傳感器、電（diàn）感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通（tōng）過傳感檢測（cè）、PLC編程，實現運動距離測量、傳動控製、鍵值優化比（bǐ）較行（háng）走控製、定向（xiàng）控製、定位控製（zhì）、報警運（yùn）行控製、點動控（kòng）製、位置（zhì）顯示控製等，能實現小車的精確（què）定（dìng）位。該係統外觀精美，體積緊湊，重量輕。
6.單容水箱實（shí）訓（xùn）模型
單容水箱實訓模型由有機玻璃水箱、水泵、水槽（cáo）和液位傳感（gǎn）器組成。控製信號經過功率放大電路控製水泵流量，水從有機（jī）玻璃水箱的上部進入，下部（bù）由一閥門控製水箱出水流量。液位由傳感器檢測（cè），輸出0-10V的液位信號，通過（guò）可編程控（kòng）製器（PLC）或（huò）計算機控製，實現液位的開關和PID閉環控製
7.二維絲杆控製單元
二維絲杆控製（zhì）單元主要由伺服驅動和步（bù）進驅動（dòng）組成。
伺服驅動用於控製Y軸絲杆，采用交流伺服驅動，工（gōng）作電壓AC220V，輸出功率200W。采用（yòng）數字信號處理器（DSP）作為控製核心，智能功率模塊（IPM） 內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢（jiǎn）測保護電路，具有較（jiào）強的溫度、濕度、振動等環境適應能力（lì）和很（hěn）強的抗幹擾的能力；支持位置（zhì）、速度和（hé）力矩三（sān）種方式（shì）對伺服馬達進行控製。
步進驅動用於控製X軸絲杆，采用交流伺服驅（qū）動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內部集成（chéng）控製電路（lù）和功率（lǜ）電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
8.實訓組（zǔ）件
實訓組件主要由電源掛箱結合掛箱，掛箱區域采用開放（fàng）式結構可根據需求增加不同（tóng）掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源（yuán），為實訓掛（guà）箱和電機實訓單元提供動力源；設有啟動停止按鈕，各相電源（yuán）工作指示，具有過流、過壓、短路等保護。
實訓結合掛箱用（yòng）於虛擬仿真實（shí）訓，此掛件通過RS-232和PC計算機通訊，可在計算機顯示器上實（shí）時呈現仿真畫麵。
9.電工基礎實（shí）訓單元
電工基礎實訓單元主要由交流接觸器、中（zhōng）間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用於電機正反轉、星三角轉（zhuǎn）換、啟（qǐ）停自鎖（suǒ）等實訓。
10.三（sān）相交流（liú）電機
交流額定（dìng）電壓380V/△接法（fǎ），轉速1400轉（zhuǎn）/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
四、實訓（xùn）項目
PLC基本技能（néng）實（shí）訓
（1）PLC認知實訓（軟硬件結構、係統組成、基本指令、接線、編（biān）程下載等）
PLC虛擬控（kòng）製應用實訓
1、數碼顯示控製
2、十字路口交通燈控製
3、水（shuǐ）塔水位控（kòng）製
4、自動送（sòng）料裝車係統控（kòng）製
5、四節傳送帶（dài）控製
6、裝配流水線控（kòng）製（zhì）
7、多種液體混（hún）合裝（zhuāng）置控製
8、自控成型機控（kòng）製
9、機械手控製控製
10、四層電梯控製
PLC實物控（kòng）製應用實訓（xùn）
11、直線運動位置檢測、定（dìng）位控製
12、步進電機定位控製
13、步（bù）進電機（jī）的速度（dù）控（kòng）製
14、步進電機的正反轉控製
15、壓力PID調節的應（yīng）用；
16、伺服電機的位（wèi）置控製
17、伺服電機的速度控製
18、伺服電機的（de）轉矩控製
典型（xíng）電動機控製實操實訓
19、三相鼠籠式異步電動機（jī）點動和自鎖PLC控製
20、三相鼠籠（lóng）式異步電動機聯動正反轉PLC控製
21、三相（xiàng）鼠籠式異步電動機帶延時正（zhèng）反轉PLC控製
22、三相（xiàng）鼠籠式異步電（diàn）動機Y/△轉換起動（dòng）PLC控製
PLC、變頻器、觸（chù）摸屏綜合應用技能（néng）實訓
23、變頻器功能參數（shù）設置與操作（zuò）
24、外部端子點動（dòng）控製
25、變頻器控製電機正反轉
26、多段速度選擇變頻調速
27、變頻器無（wú）級調速（sù）
28、外部模擬量方式（shì）的變（biàn）頻調速控製
29、基於（yú）PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控製
30、基於PLC模擬量方式變頻（pín）開環/閉環（huán）調速控製
31、基於觸摸（mō）屏控製方式的基本指令編程練習
32、基於（yú）觸摸屏控製方式的數碼顯示控製
網絡通訊綜合實訓
33、PLC、觸摸屏（píng）與變頻器通信控製
34、PLC主機之間PROFINET通訊實訓（xùn）
35、PLC、變頻器（qì）、觸摸屏組網綜合應用（yòng）實訓

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