主頁 > 技術文章 > 裝配（pèi）流水線實驗--PLC可編程控製器 2025-07-11

裝配流（liú）水線實驗--PLC可編程控製器

一、實（shí）驗目（mù）的
用PLC完成（chéng）裝配流（liú）水線的（de）過程
二（èr）、實驗器材
1.可編程控製器實驗台 1台
2.裝配流水線模塊 1塊
3.PC機或（huò）FX-20P-E(自備） 1台
4.自鎖連接導線若幹

三、實（shí）驗原理與實驗（yàn）步驟
1.裝（zhuāng）配流水線演示板結構如圖
2.用PLC模擬完成裝配（pèi）流水線（xiàn）過程
3.控製要（yào）求：
1）按下啟動按鈕，傳送帶將（jiāng）要（yào）裝配的工件傳到位（wèi）置D,然後A操作員進行裝配
2）當A裝配好以後，按下移位鍵，工件移（yí）位（wèi）到E點，然後B操作員進行裝配
3）當B裝（zhuāng）配（pèi）好以後，按下（xià）移（yí）位鍵，工件移位到G點完成（chéng）流水作業轉入倉庫
4）當一個工件組裝好以後係統自動開始（shǐ）下一（yī）輪裝配
4.實驗步驟：
1）打開實驗台（tái）電源（yuán），編（biān）程器與PLC連接
2）根據具體情況編製輸入程序，並檢查是否正確
3）按圖接線，實（shí）驗台與工件傳送機構模塊，檢查連線是否正確
4）啟動程序，觀察運（yùn）行結果
四、設計程序清單
I/O地（dì）址分配

輸入地址		輸出地址
啟動	X2	A	Y0
複位	X1	B	Y1
位移	X0	C	Y2
		D	Y3
		E	Y4
		F	Y5
		G	Y6
		H	Y7

指令表

0 LD X002
1 ANI Y000
2 ANI Y001
3 ANI Y002
4 ANI Y003
5 ANI Y004
6 ANI Y005
7 ANI Y006
8 ANI Y007
9 SET S1
11 STL S1
12 OUT Y003
13 OUT T0 K10
16 LD T0
17 OUT Y000
18 LD X000
19 SET S2

21 STL S2
22 OUT Y004
23 OUT T1 K10
26 LD T1
27 OUT Y001
28 LD X000
29 AND T1
30 SET S3
32 STL S3
33 OUT Y005
34 OUT T2 K10
37 LD T2
38 OUT Y002
39 LD X000
40 AND T2
41 SET S4
43 STL S4

44 OUT Y006
45 OUT T3 K10
48 LD T3
49 SET S5
51 STL S5
52 OUT Y007
53 OUT T4 K30
56 LD T4
57 OUT S1
59 RET
60 LD X001
61 ZRST S0 S6
66 END

梯形（xíng）圖

接線圖

移位	X0	可編程控製器（qì）實驗台	Y0	A
複位	X1		Y1	B
啟動	X2		Y2	C
			Y3	D
			Y4	E
			Y5	F
			Y6	G
			Y7	H
			COM0- COM5	+24V
			COM0- COM5

※FX係列（liè）的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7

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