主頁 > 技術文章 > 溫度的PID控製（zhì）實驗（yàn）--PLC可編程（chéng）控製器 2025-07-10

溫（wēn）度的（de）PID控製實驗--PLC可編程控（kòng）製器

一、實驗目的
用PLC完成溫度的PID控製過程（chéng）
二、實驗器材
1.可（kě）編程控製器實驗台 1台
2.溫度控製模塊 1塊
3.PC機或FX-20P-E(自備）1台
4.自鎖連接導線若幹

三、實驗原理與實驗步驟
1.溫（wēn）度（dù）閉環控製演示板結構如圖
2.用（yòng）PLC構成一個溫度閉環控（kòng）製
3.控製要求：
1)當X10按下啟動（dòng）PID控製
2)利用PID運算值（zhí）控製（zhì）加熱時間
4.實驗步驟：
1)打開實驗台電源，編程器與PLC連接
2)根據具體情況編製輸入（rù）程序，並檢查（chá）是（shì）否（fǒu）正確
3)按（àn）圖接線，實驗台與（yǔ）溫度（dù）閉環控（kòng）製模塊，檢查連線是否正確
4)啟動程序，觀察運行結果
四、設計程序清單
I/O地址分配

輸入地址		輸出地址（zhǐ）
PID啟動	X10	調溫	Y1
測溫	VIN1	PID運算錯誤	Y0

指令表

0 LD X010
1 MOVP K100 D500
6 MOVP K30 D510
11 MOVP H0020 D511
16 MOVP K40 D513
21 MOVP K10 D514
26 MOVP K150 D516
31 MOVP K3000 D532
36 MOVP K0 D533
41 PLS M0
43 LD M0
44 SET M1

45 LD M8000
46 TO K0 K17 H0000 K1
55 TO K0 K17 H0002 K1
64 FROM K0
K0 D501 K1
73 LDI X010
74 ORI M1
75 RST D502
78 RST D501
81 LD M1
82 PID D501 D500 D510 D502

91 LD M1
92 OUT T246 K3000
95 LD T246
96 ORI M1
97 RST T246
99 LD< T246 D502
104 AND M1
105 OUT Y001
106 LD M8067
107 OUT Y000
108 END

接線圖

基礎實驗鈕子（zǐ）開關（guān）	X10	可編程控製器實驗台	Y0	基礎實驗指示燈
測溫	VIN1		Y1	調溫
				+24V
			COM0-COM5

※FX係列的輸出繼電器的公（gōng）共（gòng）端：FX2N－32MR為（wéi）COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7

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