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郵件分揀係統實驗說明書

一、實(shí)驗目的
學會利用(yòng)PLC控製郵件分揀機(jī)。
二、實驗(yàn)器材
1.可編程控製器實驗台1台
2.PLC-DEMO0011郵件分揀機演示板1塊
3.PC機或FX-20P-E編程器(自(zì)備)1台
4.編程(chéng)電纜1根
5.自(zì)鎖式連接(jiē)導線(或扁平線)若幹根

三、實驗原理(lǐ)與實驗(yàn)步驟
1.郵件分揀機演示板結構如(rú)圖所(suǒ)示。
2.本實驗利(lì)用8個LED發光管來演示郵件分揀係統(tǒng)。L2和L1指示燈,L3為電機指示燈,L4郵件指示燈,L5至L8為郵箱指示燈。
3.控製要(yào)求:
1)啟動係統後L2燈亮表示可以進郵(yóu)件(jiàn),S1為ON表示檢測(cè)到(dào)了郵件。
2)撥碼器模擬郵件的郵政的正確值為(wéi)1,2,3,4若非此4個數。則紅燈L1閃爍,表示出錯(cuò),電機L3停止。
3)重新啟動後,再重新運行,若此4個數中的任一個有,則(zé)紅燈L1亮(liàng),電機L3運轉,將(jiāng)郵件分揀至箱內,完成後L1燈滅,L2亮,表示可以繼續分揀(jiǎn)郵件(jiàn)。
4.實(shí)驗(yàn)步驟:
1)打開實驗台電源,編程器與PLC連接。
2)根據具體情況編製輸入程序,並檢查是否正確。
3)按圖接線,實(shí)驗台與PLC-DOME011連接,檢查連線是(shì)否正(zhèng)確。
4)按下啟動按鈕,觀(guān)察運行結果(guǒ)。
四、設計程序清單(dān)
I/O地址分配

輸入地址 輸出地址
複位 X0 L2 Y0
啟動 X3 L1 Y1
檢測郵件 X4 L3 Y2
1號郵件箱 X5 L4 Y7
2號(hào)郵件箱 X6 L5 Y3
3號(hào)郵件(jiàn)箱 X7 L6 Y4
4號郵件箱 X10 L7 Y5
5號郵件箱 X2 L8 Y6
指令表(biǎo)
0 LD X000
1 ZRST Y000 Y006
6 ZRST M1 M9
11 LD X003
12 OR Y000
13 OR M1
14 ANI M9
15 OUT Y000
16 LD X004
17 OR M4
18 ANI M3
19 OUT M4
20 AND Y000
21 OUT Y007
22 LD M4
23 OUT T2 K10
26 LD T2
27 RST Y007
28 LD X005
29 OR Y003
30 AND M4
31 ANI Y004
32 ANI Y005
33 ANI Y006
34 ANI M5
35 ANI M9
36 AND Y000
37 OUT Y003
38 LD X006
39 OR Y004
40 AND M4
41 ANI Y003
42 ANI Y005
43 ANI Y006
44 ANI M5
45 ANI M9
46 AND Y000
47 OUT Y004
48 LD X007
49 OR Y005
50 AND M4
51 ANI Y003
52 ANI Y004
53 ANI Y006
54 ANI M5
55 ANI M9
56 AND Y000
57 OUT Y005
58 LD X010
59 OR Y006
60 AND M4
61 ANI Y003
62 ANI Y004
63 ANI Y005
64 ANI M5
65 ANI M9
66 AND Y000
67 OUT Y006
68 LD Y003
69 OR Y004
70 OR Y005
71 OR Y006
72 OR Y002
73 ANI M5
74 OUT Y002
75 OUT Y001
76 OUT M2
77 OUT T0 K30
80 LD T0
81 OUT M3
82 OUT M5
83 OUT T1 K2
86 LD T1
87 OUT M1
88 LD X002
89 AND M4
90 OR M9
91 ANI Y003
92 ANI Y004
93 ANI Y005
94 ANI Y006
95 ANI X003
96 OUT M9
97 LD M8013
98 AND M9
99 OUT Y001
100 RST M4
101 END
梯形圖


接線圖

※FX係列的(de)輸(shū)出繼電(diàn)器的公(gōng)共端:FX2N-32MR為COM0~COM4;FX2N-48MR為COM0~COM5;FX1N-60MR為COM0~COM7

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