自动生产线（xiàn）实训室（shì）介绍

一、自动生产线实训室面向专业：主要由机电一体化技术、电气自动化技术、工业过程（chéng）自动化技术和电力系统自（zì）动化技术专业（yè）学生。
二、自动生产（chǎn）线实训室主要设备名称：MYN-236H自动生产线实训（xùn）考核装置功能简介（jiè）

一）设备构成：
实训装置由铝（lǚ）合金导轨式实训台、典型的（de）机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块（kuài）、电源模块、模拟生产设备实训（xùn）模块、接线端子排和各种传（chuán）感器、计算机（jī）等组成。整体（tǐ）结构采用开放式和拆（chāi）装（zhuāng）式，实训（xùn）装置用于（yú）机械部件组装，可根（gēn）据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装（zhuāng）其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学（xué）或竞赛要求组装具（jù）有（yǒu）生（shēng）产功能（néng）的机电一体化设备。模块采（cǎi）用标准结构和抽屉式模块放置（zhì）架（jià），互换性强；按具有生产性功能和整合学习功（gōng）能的原则确定模块（kuài）内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备（bèi）需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要（yào）求，同时还要求具有可拓展功（gōng）能，可（kě）以组成（chéng）更加（jiā）大型的生产模拟系统，以配合各个用（yòng）户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二）配（pèi）置清单：

序号	名称	主要元件或型号（hào）、规格	数量	备注
1	实训桌	2100×1000×840 mm 网（wǎng）孔板（bǎn）抽屉：有A、B两种网孔板抽屉，用于灵活的布置、安装控制设备；A抽屉有效使用面积203320平（píng）方mm；；A抽屉有效使（shǐ）用面积304300平方mm.	1张	桌台（tái）采用的是30*60的铝型材。
2	触摸屏模块	7英寸，昆仑（lún）通态	1块
3	PLC模块	选用三菱FX3G-40MR 4台 FX3G-40MT 1台 SC-09通信线、5根（gēn）， FX3G-485BD通讯模块 5块能完成（1）网（wǎng）络的硬件连接、调试（shì）；（2）网（wǎng）络（luò）参数（shù）设置、调试（shì）；（3）基于485现场（chǎng）总线多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试。	1套
4	变频器模块	三菱D720 功（gōng）率≥0.75KW	1块
5	电源模块	三相电源总开（kāi）关（带漏电和短路保护（hù））1个，熔断器3只，单相电（diàn）源插座2个，安全插座5个；	1块
6	按钮模块	24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁（suǒ）按钮黄、绿（lǜ）、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；	1套（tào）
7	物料传送机部（bù）件	三相交流减速电机（AC380V，输出转（zhuǎn）速130r/min）1台，送料盘（pán）1个，光电开关1只；	1套
8	气动机械手部件	单出（chū）双杆气缸2只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁（cí）性开关（guān）6只，气流阀6只，非标螺丝2只，双控电磁换向（xiàng）阀1只；单控电磁阀2只，电磁阀和（hé）气缸都采用日本SMC	1套
9	皮带输送机部件	三相减速电机（380 V，输出转（zhuǎn）速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条；	1套
10	加工机构	主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式（shì）二维运动装（zhuāng）置、主轴电机（jī）、刀具（jù）以及相（xiàng）应的传感器、磁（cí）性开关、电磁阀（fá）、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆（gǎn）副、支架、机械零部件构成。	1套
11	物件包装机构	主要由井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单（dān）元、光（guāng）电传感器磁性开关（欧姆龙）、电磁阀、交（jiāo）流伺服电机及驱动器、支架（jià）、机械零部件构成。	1套
12	物件分拣部件	单出杆气（qì）缸3只，金属传感器1只，光传（chuán）感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控（kòng）电磁（cí）换向（xiàng）阀3只，气（qì）缸和电磁阀均采用日（rì）本SMC	1套
13	接线端子模（mó）块	接线端子和安全插座	1块
14	物料	金属5个，尼龙黑白各5个	15个
15	安全插线		1套
16	气管	Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配有足（zú）量气管	1套（tào）
17	PLC编（biān）程线缆		1条
18	触摸屏与计算（suàn）机通信线		1条
19	触摸屏与PLC通信线		1条
20	配套工具		1套
21	产品配套光盘		1套
22	线架		1个（gè）
23	电脑推车	电脑桌外（wài）形尺（chǐ）寸：长×宽×高＝600mm×530mm×1000mm；	1台
24	静音空气（qì）压缩机	0Mpa-1.0Mpa，气泵（bèng）噪音≦65分贝，符合国家标准	1台

三）技术参数：
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度（dù）：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保（bǎo）护功能，安全性符合相关的国家标准（zhǔn）。采（cǎi）用高绝缘的安全型插座及带（dài）绝缘护套（tào）的高强度安（ān）全型实验导线。
四）设备结构：
实训装置台（tái）架为铝合金导轨式，实训考（kǎo）核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接（jiē）线端（duān）子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的（de）导（dǎo）线进（jìn）行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和（hé）指示元（yuán）件的（de）电路（lù），则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学（xué）生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安（ān）全和可靠。
1、铝合金导轨式实训台：可以安装送料机（jī）构、机械（xiè）手、传输分（fèn）拣机构。实训模（mó）块及PLC主机等可以放置在拉（lā）出式的支（zhī）架上。
2、触摸屏模块：模块材（cái）料要求：高强（qiáng）度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号（hào）采用进口油墨（mò）丝印。
3、PLC模块及（jí）变（biàn）频器模块：PLC 40点（diǎn）以上IO三菱；变频器：三（sān）菱；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
4、电源模块：三相电源总开关（guān）（带漏电（diàn）和（hé）短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座（zuò）2个，安全（quán）插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急（jí）停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位（wèi）按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、一体化接线排：接线排壳体（tǐ）上两侧相对设置（zhì）有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线（xiàn）端子与对应的安全（quán）插座通过（guò）导电弹（dàn）性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的（de）螺孔，可以固定在实（shí）训桌上。
6、井（jǐng）式上料机构（gòu）：井式工件库1件，物料（liào）推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单（dān）控电磁阀1只（zhī），警示灯1只，主（zhǔ）要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、气（qì）动机械手装置：四自由（yóu）度气动（dòng）机械手，气缸及附（fù）属传感器选用SMC；整个搬运机构能完（wán）成四个自由度动作，手臂伸缩、手（shǒu）臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选（xuǎn）用SMC。
8、加工（gōng）机构：主要由物料（liào）台、物料夹（jiá）紧装置（zhì）、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具（jù）以及相应的传感器、磁性（xìng）开关、电磁阀（fá）、步进电机及驱（qū）动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支（zhī）架、机械零部件构成。
9、物件包（bāo）装机（jī）构：主（zhǔ）要（yào）由井式供料单元、三工（gōng）位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直流减（jiǎn）速电（diàn）机、支（zhī）架、机械零部（bù）件构成。
10、物（wù）料分拣装置：传送带（dài）通过三相异步电动机驱动，在（zài）传送带端点处设计有（yǒu）落料口，通过光电传感器检测物料；传送带（dài）上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器（qì）、光纤（xiān）传感器等，同时正（zhèng）对料槽位（wèi）置装有推料气缸，共计（jì）三个气缸。传送带采用可拆卸的铝（lǚ）合金支架。气缸及（jí）附属传感器选用SMC。
五）实训内容：
1、气动系统的安装与调试项（xiàng）目：
选用该装置（zhì）配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等（děng）气动执行元件和单（dān）控（kòng）电磁换向阀、双控电磁换向阀（fá）和磁性开关等气动控制元件，可完成（chéng）下列气动（dòng）技术（shù）的工作任务：
项目一气动方向控制回路的安装（zhuāng）；
项目二气（qì）动速度控制回路的安装；
项目三摆动控制回路的安装；
项（xiàng）目四气动顺序控制回路的安（ān）装；
项目五气动机械手装置的安装；
项目六气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配（pèi）置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传（chuán）感器等，可（kě）完成（chéng）下列PLC应用技术工作任务：
项目七电动机正反（fǎn）转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八电动机调速控制电路的连接与（yǔ）控制程（chéng）序编写；
项目九气动方向控制程序编写；
项目十气动顺（shùn）序动作控制程序编写；
项（xiàng）目十一气动机械手控制程（chéng）序编写；
项目十二皮带输送机控制程序编（biān）写；
项目十三机电一（yī）体化设备控制程序编写；
项目十四自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与（yǔ）调试项（xiàng）目
选用该装（zhuāng）置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指（zhǐ）令开（kāi）关、传感器等，可完成（chéng）下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任（rèn）务：
项目十五传（chuán）动装置同轴（zhóu）度的调整；
项目十六皮带输送（sòng）机的安装与调整；
项目十七搬运机械手设备（bèi）安装与调试；
项目十八（bā）物件分拣设备的安装与调试（shì）；
项目十九送料设（shè）备的安装与调试；
项目二十（shí）自动（dòng）生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成（chéng）下（xià）列机（jī）电设备安装和机（jī）电（diàn）一（yī）体化技术的工作任（rèn）务：
项（xiàng）目二（èr）十一多种传感器的安（ān）装与（yǔ）调试；
项目二（èr）十二机（jī）械手的自动控制；
项目（mù）二十三皮带输送机（jī）的自动控（kòng）制；
项目二十四机电一（yī）体化设备的自（zì）动控制；
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六（liù）自动（dòng）生产线的安装与调试。
5、PLC工业通（tōng）讯网络的安装及（jí）调试
系统选（xuǎn）用三菱PLC主控制（zhì）器，配合FX1N-485BD网络模块，基于本网络通信功能，可完成（chéng）下列工业现场总线通信技术训练任务：
项（xiàng）目二十七（qī）N:N网络的硬件连接（jiē）、调试
项目（mù）二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网（wǎng）络（luò）数据读写程序编写与调试
三（sān）、自动生产线实训室实训项目（mù）：
1.机械装备技术的（de）应用
2.PLC技术的应用
3.传感器与检测技术的应用
4.变频器（qì）的应用
5.人机界面的（de）应用
6.液压与气动技术的应用
7.单站安装与调试
8.联机运行与调试

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