加工中心刀具庫選擇控製（zhì）實驗

加（jiā）工中（zhōng）心刀具庫（kù）選擇控（kòng）製實驗目的：
1、掌握PLC控（kòng）製的基（jī）本原理。
2、掌握加工中心刀具庫選（xuǎn）擇控製原理及程序設計。
二、實驗器材

1、PLC-2型可編程（chéng）控製器實驗台	1台
2、加工中心刀具庫選擇控製演示板（bǎn）	1塊
3、PC機或手持編程器	1台
4、編程電纜	1根（gēn）
5、自鎖式連接導線	若幹

三、加工中心刀具庫選擇控製實驗（yàn）原理與實驗步驟
1、加工中心刀具庫選擇控製演示板結構如圖所示。
2、控製要求：
（1）按下刀具選擇按（àn）鈕，控製開始，PLC記（jì）錄當前刀號A，等待請求。
（2）按請（qǐng）求信號，PLC記錄請（qǐng）求刀號B。
（3）刀（dāo）具盤按照離請求刀具號（hào）最近的方向轉動，到（dào）位符合後，顯示符合指示。
（4）機械（xiè）手開始換刀，顯示換（huàn）刀指示閃爍。5S後結束。
（5）記錄當前刀號等待（dài）請求。換刀過（guò）程中，其它請求信號均視為無效。
3、實驗（yàn）步驟：
（1）打開PLC-2型實驗台電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情況編製輸入程序，並檢（jiǎn）查是否正確。
（3）實驗台與PLC-DOME005連接，檢查連線是否正確。
（4）按下刀具選擇按鈕（niǔ），觀察運行結果。
四、加工中心刀具庫選（xuǎn）擇控製實（shí）驗設計程序清單
1、I/O地址分配清單：

輸（shū）入地址：
	SIN1	I0.1	SIN2	I0.2
	SIN3 SIN5	I0.3 I0.5	SIN4 SIN6	I0.4 I0.6
	PO1	I1.1	PO2	I1.2
	PO3	I1.3	PO4	I1.4
	PO5	I1.5	PO6	I1.6
輸出地址：	符合	Q0.0	換刀	Q0.1
	啟動	Q0.2	順/逆	Q0.3

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