四（sì）層電梯的PLC自動控製實（shí）驗

四層電梯的PLC自動控製實驗-實（shí）驗目的：
1、掌握PLC控製（zhì）的基本原理，各種指令（lìng）的（de）綜合應用。
2、掌握置（zhì）位、複位、步進指令的使用。
3、了解並掌握PLC電梯控製原理。

二、四層（céng）電梯（tī）的PLC自動（dòng）控製實驗器材：

1、PLC-2型可編程控（kòng）製器實驗台	1台
2、4四層電（diàn）梯的PLC自動控製演示板（bǎn）	1塊
3、PC機或手持編程器	1台
4、編（biān）程電纜	1根
5、自鎖（suǒ）式連接導線	若幹

圖（tú）1.1
三、四層（céng）電梯的PLC自（zì）動控製實驗-實驗原理與（yǔ）實驗步驟（zhòu）：
1、四層電（diàn）梯PLC自動控製演示板結構如圖（tú）1.1所示。
2、圖中SIN1~SIN4為（wéi）四個霍爾開（kāi）關，分別接到PLC的四個輸入點，作為控（kòng）製電梯的各程開關，當電梯經過霍爾開關時，開關輸出（chū）0信號。PO1~PO6是六個呼叫（jiào）按鈕，用來（lái）表示一到（dào）四層的（de）呼叫信（xìn）號（hào），L1~L6是六個LED發光管（guǎn），用來指示呼叫情況（PLC輸（shū）出點不夠時，可以省略），頂端的一（yī）個LED數碼管用來顯示電梯的所在位置。“啟動”“順/逆”是步進電機的兩個控製（zhì）信號，電梯的升降依靠PLC控製步進電機帶動皮帶輪轉動來實（shí）現，步進電機的（de）驅動由演示板內部了一（yī）個單片（piàn）機來控製。
3、控（kòng）製要求：
（1）電梯上升
電機停於某（mǒu）層，當有高層某一信號呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓，4樓呼叫（jiào），則電梯上（shàng）升（shēng）到4樓停止。
（2）電梯下（xià）降
電機（jī）停於某層，當有低層某一信號呼叫時，電（diàn）梯下降到呼叫層停止。例電梯在4樓，1樓呼叫，則電梯下降到1樓停止。
（3）電梯在（zài）上升過程中，任何反向的（de）呼叫按（àn）鈕均無效。
（4）電梯在下降過程中，任何（hé）反向的呼叫按鈕均無效。
（5）數（shù）碼管（guǎn）應該（gāi）顯（xiǎn）示電（diàn）梯（tī）的即時樓層位置。
（6）I/O端口足夠時，可以接（jiē）入呼叫指（zhǐ）示。
4、實驗（yàn）步驟：
（1）打開PLC-2型實驗台電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情（qíng）況編製輸入程序，並檢查是否正確。
（3）PLC主機與實驗（yàn）模塊連接，檢查連線是否正確。
（4）按下樓層按鈕，觀察運行（háng）結果。
四、四層電梯的PLC自動控製設（shè）計程序清單：
1、I/O地址分（fèn）配

輸入地址：	SIN1	I1.1	SIN2	I1.2
	SIN3	I1.3	SIN4	I1.4
	PO1	I0.1	PO2	I0.2
	PO3	I0.3	PO4	I0.4
	PO5	I0.5	PO6	I0.6
輸出地址（zhǐ）：	A	Q0.0	B	Q0.1
	C	Q0.2	D	Q0.3
	E	Q0.4	F	Q0.5
	G	Q0.6	L1	Q1.1
	L2	Q1.2	L3	Q1.3
	L4	Q1.4	L5	Q1.5
	L6	Q1.6
	啟（qǐ）動	Q0.7	升/降	Q1.0

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